[发明专利]卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法及其系统

说明书

本申请涉及卫星导航增强服务技术，公开了一种卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法及其系统。该方法包括：获取预设连续时间段内的状态空间表达格式的卫星导航校准数据；根据该卫星导航校准数据分别统计各预设故障模式的发生概率；根据该卫星导航校准数据得到该各预设故障模式对应的故障样本集，利用斯坦福图分析各该故障样本集得到该各预设故障模式的完好性漏检概率；根据该各预设故障模式的发生概率和完好性漏检概率，计算该卫星导航校准数据完好性风险概率值。本申请的实施方式故障模型简单、执行效率高、测试复杂度低，测试结果有效且可靠。

技术领域

本申请涉及卫星导航增强服务技术，特别涉及卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试技术。

背景技术

完好性体现了卫星导航系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力，卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试结果是地基和星基增强系统对故障的监测能力的体现，对卫星导航系统的整体性能的提升起到指导作用，具有重要的意义。

发明内容

本申请的目的在于提供一种卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法及其系统，故障模型简单、执行效率高、测试复杂度低，测试结果有效且可靠。

本申请公开了一种卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，包括：

获取预设连续时间段内的状态空间表达格式的卫星导航校准数据；

根据所述卫星导航校准数据分别统计各预设故障模式的发生概率；

根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，利用斯坦福图分析各所述故障样本集得到所述各预设故障模式的完好性漏检概率；

根据所述各预设故障模式的发生概率和完好性漏检概率，计算所述卫星导航校准数据完好性风险概率值。

在一个优选例中，所述预设连续时间段为3个月及以上。

在一个优选例中，所述根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，进一步包括：

分别将所述各预设故障模式对应的预设误差注入到所述卫星导航校准数据，得到每种预设故障模式对应的故障样本集。

在一个优选例中，所述根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，进一步包括：

用有限样本量的卫星导航校准数据样本与高斯分布或泊松分布进行拟合，得到误差分布模型，并设置置信区间；

用所述误差分布模型对所述卫星导航校准数据进行预测，将置信区间之外的所述校准数据为故障样本，确定每种预设故障模式对应的故障样本集。

在一个优选例中，所述根据所述卫星导航校准数据分别统计各预设故障模式的发生概率，进一步包括：

基于所述卫星导航校准数据，分别计算所述各预设故障模式对应的各误差分量的原始值和事后真实值之间的偏差值；

如果误差分量对应的所述偏差值≥预设偏差门限，则该误差分量的预设故障模式发生；

统计各预设故障模式发生的样本量，并根据所述各预设故障模式发生的样本量计算每种预设故障模式的发生概率。

在一个优选例中，所述分别将所述各预设故障模式对应的预设误差注入到所述卫星导航校准数据之前，还包括：

判断所述卫星导航校准数据中是否存在所述各预设故障模式对应的各误差分量；

若所述卫星导航校准数据中存在所述误差分量，需注入的对应的所述预设误差为≥对应的所述预设偏差门限×3；

若所述卫星导航校准数据中不存在所述误差分量，需注入的对应的所述预设误差为≥对应的所述预设偏差门限×2。