[发明专利]卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法及其系统

权利要求书

1.一种卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，包括：

获取预设连续时间段内的状态空间表达格式的卫星导航校准数据；

根据所述卫星导航校准数据分别统计各预设故障模式的发生概率；

根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，利用斯坦福图分析各所述故障样本集得到所述各预设故障模式的完好性漏检概率；

根据所述各预设故障模式的发生概率和完好性漏检概率，计算所述卫星导航校准数据完好性风险概率值。

2.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述预设连续时间段为≥3个月。

3.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，进一步包括：

分别将所述各预设故障模式对应的预设误差注入到所述卫星导航校准数据，得到每种预设故障模式对应的故障样本集。

4.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航校准数据得到所述各预设故障模式对应的故障样本集，进一步包括：

用有限样本量的卫星导航校准数据样本与高斯分布或泊松分布进行拟合，得到误差分布模型，并设置置信区间；

用所述误差分布模型对所述卫星导航校准数据进行预测，将置信区间之外的所述校准数据作为故障样本，确定每种预设故障模式对应的故障样本集。

5.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航校准数据分别统计各预设故障模式的发生概率，进一步包括：

基于所述卫星导航校准数据，分别计算所述各预设故障模式对应的各误差分量的原始值和事后真实值之间的偏差值；

如果误差分量对应的所述偏差值≥预设偏差门限，则该误差分量的预设故障模式发生；

统计各预设故障模式发生的样本量，并根据所述各预设故障模式发生的样本量计算每种预设故障模式的发生概率。

6.如权利要求5所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述分别将所述各预设故障模式对应的预设误差注入到所述卫星导航校准数据之前，还包括：

判断所述卫星导航校准数据中是否存在所述各预设故障模式对应的各误差分量；

若所述卫星导航校准数据中存在所述误差分量，需注入的对应的所述预设误差为≥对应的所述预设偏差门限×3；

若所述卫星导航校准数据中不存在所述误差分量，需注入的对应的所述预设误差为≥对应的所述预设偏差门限×2。

7.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述利用斯坦福图分析各所述故障样本集得到所述各预设故障模式的完好性漏检概率，进一步包括：

根据各预设故障模式对应的误差分量残差计算所述各所述误差分量的完好性保护级别；

根据各误差分量的质量因子设置对应的告警门限；

利用斯坦福图根据所述各误差分量对应的完好性保护级别和对应的告警门限确定所述各预设故障模式的漏检次数，并确定对应的漏检概率。

8.如权利要求1所述的卫星导航系统校准数据的完好性风险的测试方法，其特征在于，所述根据所述各预设故障模式的发生概率和完好性漏检概率，计算所述卫星导航校准数据完好性风险概率值，进一步包括：

根据各预设故障模式的发生概率和完好性漏检概率计算得到每种误差分量的完好性风险概率值；

根据所述每种误差分量的完好性风险概率值计算所述卫星导航校准数据完好性风险概率值。