[发明专利]一种智能化管道清理装置

说明书

本发明的目的在于提供一种智能化管道清理装置，用于解决对管道清理的技术问题。一种智能化管道清理装置，包括主机架以及安装在主机架上的移动驱动系统、冲洗系统、切割系统以及控制系统。主机架用于安装和支撑其它功能部件；移动驱动系统用于带动装置的移动，并调节适应不同直径的管道；所述冲洗系统用于对管道内的淤积物进行冲洗，使淤积物分解伴随水流向前移动；切割系统安装在主机架的前端部，用于切碎大块淤积物，并配合冲洗系统，推动淤积物向前移动。

技术领域

本发明涉及管内淤积物清理装置技术领域，具体地说是一种智能化管道清理装置。

背景技术

当管道长期使用后，内部容易被淤积物堵塞，从而导致水流不能从管道内正常流通。现有技术中，存在几种对管道疏通的装置。但是，这些装置的智能化程度较低，往往还需要大量的人工配合才能完成工作。并且，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化管道清理装置，用于解决对管道清理的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化管道清理装置，包括主机架以及安装在主机架上的移动驱动系统和冲洗系统；

主机架的后端部为移动调节腔，移动调节腔的周向上设有多个移动调节槽；

所述的移动驱动系统包括移动调节机构、移动驱动机构和移动前支撑机构；所述移动调节机构包括移动调节液压缸和移动调节臂，移动调节液压缸沿移动调节腔的轴向设置，移动调节臂铰接在移动调节槽上，移动调节臂的内端伸入移动调节腔以内与移动调节液压缸的动力输出端铰接，移动调节臂的外端位于移动调节腔以外；移动驱动机构包括移动驱动液压泵和移动转轮，移动驱动液压泵安装在移动调节臂的外端，移动转轮可转动的也安装在移动调节臂的外端，移动驱动液压泵的旋转动力输出端与移动转轮的旋转动力输入端连接；移动前支撑机构包括移动支撑液压缸和移动支撑万向轮，移动支撑液压缸的上端与主机架的下端连接，移动支撑万向轮可转动的安装在移动支撑液压缸的下端；

冲洗系统包括水泵、冲洗架、防水摄像头和喷嘴，水泵和防水摄像头安装在主机架上端，冲洗架采用环形结构套装在主机架外，喷嘴均匀的安装在冲洗架的前侧周向上，喷嘴的后端通过管路与所述脉冲水泵连接。

进一步的，所述移动转轮的外侧设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层的内侧设置所述的转轮传感器。

进一步的，所述移动调节机构还包括弹簧杆和光幕传感器，所述移动调节液压缸的后方动力输出端通过弹簧杆连接设有移动调节驱动板，移动调节驱动板与所述移动调节臂的内端铰接；所述光幕传感器设置在移动调节腔内，光幕传感器位于移动调节液压缸的前部下方；移动支撑液压缸采用内设位移传感器的液压缸。

进一步的，所述冲洗系统还包括角度调节液压泵；所述冲洗架的内侧与主机架的外侧之间留有允许冲洗架转动的空隙，冲洗架通过竖向设置的角度调节转轴可转动的与主机架连接；所述角度调节液压泵通过支架安装在主机架的下方，角度调节液压泵的旋转动输出端与角度调节转轴的旋转动力输入端连接。

进一步的，所述水泵设有变频器。

进一步的，所述主机架的前端设有切割刀机构，切割刀机构包括切割旋转驱动液压泵、旋转切割腔体、旋转切割刀架、刀片、刀架拓展驱动液压缸；切割旋转驱动液压泵的前方动力输出端上连接旋转切割腔体；旋转切割腔体的周向上间隔设有多个切割调节槽；刀架拓展驱动液压缸安装在旋转切割腔体内，旋转切割刀架铰接在切割调节槽上；旋转切割刀架的内端与刀架拓展驱动液压缸的动力输出端连接，旋转切割刀架的外端部安装刀片。

进一步的，所述刀片设有多个，刀片沿旋转切割刀架的外端部纵向延伸方向设置。