[发明专利]一种智能化管道清理装置

权利要求书

1.一种智能化管道清理装置，其特征是，包括主机架以及安装在主机架上的移动驱动系统和冲洗系统；

主机架的后端部为移动调节腔，移动调节腔的周向上设有多个移动调节槽；

所述的移动驱动系统包括移动调节机构、移动驱动机构和移动前支撑机构；所述移动调节机构包括移动调节液压缸和移动调节臂，移动调节液压缸沿移动调节腔的轴向设置，移动调节臂铰接在移动调节槽上，移动调节臂的内端伸入移动调节腔以内与移动调节液压缸的动力输出端铰接，移动调节臂的外端位于移动调节腔以外；移动驱动机构包括移动驱动液压泵和移动转轮，移动驱动液压泵安装在移动调节臂的外端，移动转轮可转动的也安装在移动调节臂的外端，移动驱动液压泵的旋转动力输出端与移动转轮的旋转动力输入端连接；移动前支撑机构包括移动支撑液压缸和移动支撑万向轮，移动支撑液压缸的上端与主机架的下端连接，移动支撑万向轮可转动的安装在移动支撑液压缸的下端；

冲洗系统包括脉冲水泵、冲洗架、防水摄像头和喷嘴，脉冲水泵和防水摄像头安装在主机架上端，冲洗架采用环形结构套装在主机架外，喷嘴均匀的安装在冲洗架的前侧周向上，喷嘴的后端通过管路与所述脉冲水泵连接；

所述移动转轮的外侧设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层的内侧设置转轮传感器；

所述移动调节机构还包括弹簧杆和光幕传感器，所述移动调节液压缸的后方动力输出端通过弹簧杆连接设有移动调节驱动板，移动调节驱动板与所述移动调节臂的内端铰接；所述光幕传感器设置在移动调节腔内，光幕传感器位于移动调节液压缸的前部下方；移动支撑液压缸采用内设位移传感器的液压缸；

所述主机架的前端设有切割刀机构，切割刀机构包括切割旋转驱动液压泵、旋转切割腔体、旋转切割刀架、刀片、刀架拓展驱动液压缸；切割旋转驱动液压泵的前方动力输出端上连接旋转切割腔体；旋转切割腔体的周向上间隔设有多个切割调节槽；刀架拓展驱动液压缸安装在旋转切割腔体内，旋转切割刀架铰接在切割调节槽上；旋转切割刀架的内端与刀架拓展驱动液压缸的动力输出端连接，旋转切割刀架的外端部安装刀片。

2.根据权利要求1所述的一种智能化管道清理装置，其特征是，所述冲洗系统还包括角度调节液压泵；所述冲洗架的内侧与主机架的外侧之间留有允许冲洗架转动的空隙，冲洗架通过竖向设置的角度调节转轴可转动的与主机架连接；所述角度调节液压泵通过支架安装在主机架的下方，角度调节液压泵的旋转动输出端与角度调节转轴的旋转动力输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能化管道清理装置，其特征是，所述脉冲水泵设有变频器。

4.根据权利要求1所述的一种智能化管道清理装置，其特征是，所述刀片设有多个，刀片沿旋转切割刀架的外端部纵向延伸方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能化管道清理装置，其特征是，所述主机架的前端与切割刀机构之间设有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩腔体和伸缩液压缸，伸缩腔体设置在所述主机架的前端，伸缩液压缸安装在伸缩腔体的内，伸缩液压缸前方的动力输出端与所述的切割旋转驱动液压泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化管道清理装置，其特征是，所述旋转切割腔体上沿纵向延伸方向设有防缠绕切割导向槽，防缠绕切割导向槽的延伸方向位于相邻的所述切割调节槽之间；所述旋转切割腔体上设有防缠绕机构，防缠绕机构包括防缠绕切割驱动液压泵、防缠绕驱动螺杆、防缠绕驱动螺母、防缠绕驱动导向架和防缠绕切割刀；防缠绕切割驱动液压泵安装在旋转切割腔体内的后端，防缠绕驱动螺杆的旋转动力输入端与防缠绕切割驱动液压泵的旋转动力输出端连接，防缠绕驱动螺母匹配螺接在防缠绕驱动螺杆上；所述防缠绕驱动导向架可前后滑动的安装在防缠绕切割导向槽内，防缠绕驱动导向架的后端内侧与所述防缠绕驱动螺母连接，防缠绕驱动导向架的前端安装所述的防缠绕切割刀。