[发明专利]清洁设备的控制方法与清洁设备

说明书

本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备设有工作地图，工作地图包括电子围栏，控制方法包括步骤：获取清洁设备的实时位置，并确定实时位置与电子围栏之间的距离；当实时位置与电子围栏的距离在预设距离内时，判断清洁设备的网络是否连接；若否，则启动清洁设备的自主管理功能并输出对清洁设备的工作状态的第一判定结果；及、根据自主管理功能与第一判定结果，控制清洁设备以第一预设模式运行。本发明在清洁设备的管理者无法获知清洁设备的实时位置、无法远程管理清洁设备时，启动清洁设备的自主管理功能并结合其工作状态，可控制清洁设备以预设模式运行，使得清洁设备得到有序的管理、并保证了其正常工作。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法与清洁设备。

背景技术

随着社会的不断发展，机械化程度越来越高，以机械代替人力的清洁的理念已深入人心，而在这种理念之下，洗地机应运而生。

洗地机是一种可用于清洗硬质地面同时吸干污水，并将污水带离现场的驾驶式清洁设备，其能够在公共区域或者在工业环境下进行清洗工作，自动完成地面清洗和污水回收工作，并能够将清洁剂和清水自动分配到地面上进行清洗，以清除杂质脏污，在各个领域的使用已经非常普遍。

然而，由于洗地机的操作者和管理者并非为同一人，操作者可能将洗地机开出正常工作区域，当多台洗地机协同工作时，可能会因为工作区域的重叠而互相影响。而且，若洗地机的网络中断，管理者无法远程知晓洗地机的位置，同时也无法远程管理洗地机，导致洗地机管理混乱的同时，也影响洗地机的正常工作。

发明内容

本发明实施例提供一种清洁设备的控制方法，旨在解决清洁设备的操作者将清洁设备开出正常工作区域，当洗地机的网络中断时，管理者无法远程管理洗地机，导致洗地机的管理混乱，影响洗地机的正常工作的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备设有工作地图，所述工作地图包括电子围栏，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的实时位置，并确定所述实时位置与所述电子围栏之间的距离；

当所述实时位置与所述电子围栏的距离在预设距离内时，判断所述清洁设备的网络是否连接；

若否，则启动自主管理功能并输出对所述清洁设备的工作状态的第一判定结果；及

根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行。

本发明实施例还提供一种清洁设备，所述清洁设备设有工作地图，所述工作地图包括电子围栏，所述清洁设备包括：

第一处理模块，用于获取所述清洁设备的实时位置，并确定所述实时位置与所述电子围栏之间的距离；

第一判断模块，用于当所述实时位置与所述电子围栏的距离在预设距离内时，判断所述清洁设备的网络是否连接；

第一输出模块，用于当所述清洁设备的网络连接断开时，启动自主管理功能并输出对所述清洁设备的工作状态的第一判定结果；及

第一控制模块，用于根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行。

本发明实施例的有益效果是，由于获取清洁设备的实时位置、以及确定实时位置与电子围栏之间的距离，当清洁设备靠近电子围栏而网络离线，导致管理者无法获知清洁设备的实时位置、无法远程管理清洁设备时，启动清洁设备的自主管理功能并结合其工作状态，控制清洁设备以预设模式运行，所以使得清洁设备得到有序的管理、并保证了其正常工作。

附图说明

图1至图7是本发明实施例的清洁设备的控制方法的流程示意图；

图8至图14是本发明实施例的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式