[发明专利]清洁设备的控制方法与清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备为人工操作的具备清洁功能的设备，其特征在于，所述清洁设备设有工作地图，所述工作地图根据所述清洁设备的预设工作环境制成，所述工作地图包括电子围栏，所述控制方法包括：

获取所述清洁设备的实时位置，并确定所述实时位置与所述电子围栏之间的距离；

当所述实时位置与所述电子围栏的距离在预设距离内时，判断所述清洁设备的网络是否连接；

若否，则启动所述清洁设备的自主管理功能并输出对所述清洁设备的工作状态的第一判定结果；及

根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行；

所述电子围栏的数量至少为一个，所述电子围栏包括工作围栏，所述工作围栏围成有工作区域，当多个所述工作围栏围成有多个工作区域，而多个所述工作区域重叠形成有第一重叠区域时，所述根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行，包括：

控制所述清洁设备进入所述第一重叠区域内并沿所述第一重叠区域的边界工作，至所述清洁设备离开所述第一重叠区域。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还与云服务器通讯连接，所述当所述实时位置与所述电子围栏的距离在预设距离内时，判断所述清洁设备的网络是否连接之后，包括：

若是，则向所述云服务器发送对所述清洁设备的工作状态的第二判定结果；及

接收所述云服务器对应所述第二判定结果发送的第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述清洁设备以第二预设模式运行。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子围栏还包括禁区围栏，所述禁区围栏围成有禁区区域，当所述工作区域与所述禁区区域重叠形成有第二重叠区域时，所述根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行，包括：

控制所述清洁设备沿位于所述工作区域内的所述第二重叠区域的边界工作。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还与外部终端通讯连接，所述并根据所述第二控制指令控制所述清洁设备以第二预设模式运行之后，包括：

向所述外部终端发送报警指令；

接收所述外部终端根据所述报警指令发送的控制指令；及

根据所述控制指令解除所述电子围栏对所述清洁设备的限制。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述清洁设备的网络连接时，检测所述电子围栏是否需要更新；及

当检测到所述电子围栏需要更新时，通过网络自动下载并更新所述电子围栏。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的实时位置，并确定所述实时位置与所述电子围栏之间的距离之前，包括：

根据所述清洁设备的工作环境建立所述工作地图，并在所述工作地图内设立所述电子围栏。

7.一种清洁设备，所述清洁设备为人工操作的具备清洁功能的设备，其特征在于，所述清洁设备设有工作地图，所述工作地图根据所述清洁设备的预设工作环境制成，所述工作地图包括电子围栏，所述清洁设备包括：

第一处理模块，用于获取所述清洁设备的实时位置，并确定所述实时位置与所述电子围栏之间的距离；

第一判断模块，用于当所述实时位置与所述电子围栏的距离在预设距离内时，判断所述清洁设备的网络是否连接；

第一输出模块，用于当所述清洁设备的网络连接断开时，启动所述清洁设备的自主管理功能并输出对所述清洁设备的工作状态的第一判定结果；及

第一控制模块，用于根据所述自主管理功能与所述第一判定结果，控制所述清洁设备以第一预设模式运行；

所述电子围栏的数量至少为一个，所述电子围栏包括工作围栏，所述工作围栏围成有工作区域，当多个所述工作围栏围成有多个工作区域，而多个所述工作区域重叠形成有第一重叠区域时，所述清洁设备还包括：

第三控制模块，用于控制所述清洁设备进入所述第一重叠区域内并沿所述第一重叠区域的边界工作，至所述清洁设备离开所述第一重叠区域。