[发明专利]一种智能煎饼加工机

说明书

本发明公开了一种智能煎饼加工机，包括：炉子组件、鏊子、上料装置、温度控制装置、刮刀装置、摄像头和上位机，炉子组件与上位机互连，根据上位机的指令调节输出功率或阀门开度，鏊子固定在炉子组件上，温度控制装置置于所述鏊子上方，实时监测鏊子表面温度，并与上位机连接，将鏊子表面温度传送到上位机中，刮刀装置采用固定支架固定在炉子侧，摄像头置于所述固定支架的下侧面一端，并实时反馈锅面图像到上位机，上料装置置于所述炉子组件的一侧，并与所述上位机互连，根据上位机指令控制出料。本发明通过温度、气体和图像监控，提高了煎饼制作过程中的可控性和安全性，以满足无人智能煎饼售卖店的技术要求，真正实现无人值守。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，具体涉及一种智能煎饼加工机。

背景技术

当前煎饼的制作方法是人工或采用半自动煎饼机进行制作。其中半自动煎饼机加热方式主要为电动加热或者燃气加热，制作过程为加热鏊子后，电机驱动鏊子以固定转速不停旋转，人工舀上一勺煎饼面糊放到鏊子上，操纵竹耙子贴近锅面，结合鏊子的旋转运动使面糊平铺满鏊子，然后放入鸡蛋、火腿肠、蔬菜等加热，最后折叠成型出锅。

当前市面上还有一种仅针对(山东杂粮)煎饼面皮制作的全自动煎饼机，鏊子加热及旋转原理同上述半自动煎饼机，此外加入了面糊自动添加装置、自动升降耙子、自动刮刀和煎饼皮成品自动平移出锅装置。但存在以下缺陷：

(1)温度控制不精准。半自动煎饼机温度主要由人工进行调节，全自动煎饼机因为仅针对面皮的批量生产只需将输出温度固定，并通过编程固定每道工序的时间即可达到控制面皮质量的目的，无法灵活控制温度以满足煎饼的加料等后道工艺。同时因为缺乏温度控制，安全性也达不到无人智能煎饼售卖店的要求。

(2)不能完全脱离人工。半自动煎饼机摊饼、加料和折叠出锅的过程都离不开人工的干预；全自动煎饼机只涉及面皮制作过程，并仍然需要人工在旁值守。

(3)全自动煎饼机设计为生产线批量产出面皮，占地面积较大，无法满足无人智能煎饼售卖店的需要。

(4)上述技术均通过旋转鏊子的方式摊饼，对电源功率需求较大，机械可靠性较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能煎饼加工机。

技术方案：本发明所述的智能煎饼加工机，包括：炉子组件、鏊子、上料装置、温度控制装置、刮刀装置、摄像头和上位机，所述炉子组件与上位机互连，根据上位机的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子固定在炉子组件上，所述温度控制装置置于所述鏊子上方，实时监测鏊子表面温度，并与所述上位机连接，将所述鏊子表面温度传送到上位机中，所述刮刀装置固定在炉子组件一侧，所述摄像头置于鏊子的上方，并实时反馈锅面图像到上位机，上料装置置于所述炉子组件的一侧，并与所述上位机互连，根据上位机指令控制出料。

进一步地，包括：

所述上料装置包括面糊保存罐、输出管道、流量阀门和出料口，所述输出管道从面糊保存罐的一侧接出，流量阀门连接在输出管道和出料口之间，并与所述上位机互连，根据所述上位机指令控制出料。

进一步地，包括：

所述面糊保存罐内置温度传感器和液位传感器，所述温度传感器实时反馈面糊类原料的保存温度，液位传感器实时反馈原料存量。

进一步地，包括：

所述温度控制装置为非接触式红外线测温仪。

进一步地，包括：

所述摄像头为高清网络摄像头，并实时传输锅面图像给上位机，上位机对所述锅面图像二值化等预处理，判断面糊是否涂匀，辅助上位机判定刮刀旋转持续时间。

进一步地，包括：