[发明专利]一种智能煎饼加工机

权利要求书

1.一种智能煎饼加工机，其特征在于，包括：炉子组件(1)、鏊子(2)、上料装置(3)、温度监测装置(4)、刮刀装置(5)、摄像头(6)和上位机(7)，所述炉子组件(1)与上位机(7)互连，根据上位机(7)的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子(2)固定在炉子组件(1)上，所述温度控制装置(4)置于所述鏊子(2)上方，实时监测鏊子(2)表面温度，并与所述上位机(7)连接，将所述鏊子(2)表面温度传送到上位机(7)中，所述刮刀装置(5)固定在炉子组件(1)的一侧，所述摄像头(6)置于鏊子(2)的上方，上料装置(3)置于所述炉子组件(1)的一侧，并与所述上位机(7)互连，根据上位机(7)指令控制出料。

2.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述上料装置(3)包括面糊保存罐(31)、输出管道(32)、流量阀门(33)和出料口(34)，所述输出管道(32)从面糊保存罐(31)的一侧接出，流量阀门(33)连接在输出管道(32)和出料口(34)之间，并与所述上位机(7)互连，根据所述上位机(7)指令控制出料。

3.根据权利要求2所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述面糊保存罐(31)内置温度传感器(311)和液位传感器(312)，所述温度传感器(311)实时反馈面糊类原料的保存温度，液位传感器(312)实时反馈原料存量。

4.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述温度控制装置(4)为非接触式红外线测温仪。

5.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述摄像头(6)为高清网络摄像头，并实时传输锅面图像给上位机(7)，上位机(7)对所述锅面图像预处理，判断面糊是否涂匀，辅助上位机(7)判定刮刀旋转持续时间。

6.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述炉子组件(1)包括智能燃气流量调节阀(11)、输气管道(12)、智能燃气流量监测阀(13)、智能角阀(18)、燃气罐(14)、智能温度及气体监测仪(15)和燃气罐保存箱(16)和四环灶(17)，所述智能角阀(18)与上位机(7)连接，根据上位机(7)指令开启或关闭燃气罐(14)，燃气罐(14)使用输气管道(12)依次连接智能燃气流量监测阀(13)和智能燃气流量调节阀(11)，智能燃气流量调节阀(11)与四环灶(17)连接，智能燃气流量监测阀(13)实时监测燃气流量，智能燃气流量调节阀(11)具备四个阀门分别连炉子的四根管道，分别对应四环灶(17)的四个环，并连接上位机(7)，根据上位机(7)指令分别调节每个阀门的开度，从而控制四环灶(17)对应环的火大小，以达到控制温度的效果；燃气罐保存箱(16)采用防火隔热的材料制作，内置智能温度及气体监测仪(15)，智能温湿度及气体监测仪(15)日常监测燃气罐保存箱(16)的温度和气体泄漏情况，通过自身物联网模块连接上位机(7)，一旦发生异常则发出警报，上位机(7)向智能角阀发出关闭指令，以达到无人监管的安全要求。

7.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述刮刀装置(5)包括螺杆型直交机械手(51)、无刷电机(52)、中心轴(53)、刮刀(54)和支撑支架(55)，所述中心轴(53)为圆柱形结构，其一端固定在无刷电机(52)，无刷电机52通过PLC连接上位机(7)，上位机(7)通过PLC控制其转动和停止，无刷电机52固定在螺杆型直交机械手51上，螺杆型直交机械手(51)支持X、Z轴坐标平移，其连接上位机(7)，上位机(7)控制其运动轨迹，中心轴(53)另一端固定刮刀(54)，带动刮刀(54)的上下和旋转，支撑支架(55)为三根支架支撑固定在中心轴(55)，保证刮刀(54)旋转时的平稳。

8.根据权利要求7所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述刮刀(54)为不锈钢L型，其一端固定在所述中心轴(53)上。