[发明专利]自动数控柱塞滚铆机

说明书

本发明公开了自动数控柱塞滚铆机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有筒夹套，所述筒夹套的内侧设置有筒夹，所述筒夹的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述伺服电机的两侧均转动连接有摆杆，所述摆杆的一侧设置有步进电机，通过设置气缸、筒夹套、筒夹、伺服电机、丝杆、摆杆、步进电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、筒夹支撑柱、卡盘法兰、中空后拉卡盘、卡盘夹爪和滚轮之间的配合使用，解决了现有的柱塞和滑靴在使用过程中不易形成柱塞和滑靴的球面接触，导致滑靴和柱塞转不动或转动不灵活，有极高废品率的问题，方便了使用者的使用，提高了滚铆机的实用性。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为自动数控柱塞滚铆机。

背景技术

机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其他高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求，在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术，包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

现有的斜盘式柱塞泵（马达）因其压力高、转速高、体积小和变量控制方便等优点，在工程机械中有比较广泛的应用，以往实现柱塞和滑靴连接一般采用扣压式，使用此方法缺点是：不易形成柱塞和滑靴的球面接触，滑靴包住柱塞头时容易成抱紧状态，导致滑靴和柱塞转不动或转动不灵活，有极高的废品率，为此，提出自动数控柱塞滚铆机。

发明内容

本发明的目的在于提供自动数控柱塞滚铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动数控柱塞滚铆机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有筒夹套，所述筒夹套的内侧设置有筒夹，所述筒夹的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述伺服电机的两侧均转动连接有摆杆，所述摆杆的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧通过皮带套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内圈套设有筒夹支撑柱，所述筒夹支撑柱的外侧通过卡盘法兰固定连接有中空后拉卡盘，所述中空后拉卡盘的顶部固定连接有卡盘夹爪，所述卡盘夹爪的内侧设置有滚轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶部固定连接有第一平台，所述第一平台的顶部与伺服电机的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的顶部远离第一支撑柱的一侧固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶部固定连接有第二平台，所述第二平台的顶部与中空后拉卡盘的底部固定连接，所述步进电机的一侧与第二支撑柱的一侧固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座底部的两侧均固定连接支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有防滑纹。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二皮带轮的内圈通过第一轴承与筒夹支撑柱的外侧转动连接，所述筒夹套的内侧通过第二轴承与筒夹的外侧转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述卡盘夹爪的顶部设置有调节螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一.通过设置气缸、筒夹套、筒夹、伺服电机、丝杆、摆杆、步进电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、筒夹支撑柱、卡盘法兰、中空后拉卡盘、卡盘夹爪和滚轮之间的配合使用，解决了现有的柱塞和滑靴在使用过程中不易形成柱塞和滑靴的球面接触，导致滑靴和柱塞转不动或转动不灵活，有极高废品率的问题，方便了使用者的使用，提高了滚铆机的实用性；