[发明专利]自动数控柱塞滚铆机

权利要求书

1.自动数控柱塞滚铆机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆固定连接有筒夹套（3），所述筒夹套（3）的内侧设置有筒夹（4），所述筒夹（4）的一侧设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端固定连接有丝杆（6），所述伺服电机（5）的两侧均转动连接有摆杆（7），所述摆杆（7）的一侧设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端套设有第一皮带轮（9），所述第一皮带轮（9）的外侧通过皮带（10）套设有第二皮带轮（11），所述第二皮带轮（11）的内圈套设有筒夹支撑柱（12），所述筒夹支撑柱（12）的外侧通过卡盘法兰（13）固定连接有中空后位卡盘（14），所述中空后拉卡盘（14）的顶部固定连接有卡盘夹爪（15），所述卡盘夹爪（15）的内侧设置有滚轮（16）。

2.根据权利要求1所述的自动数控柱塞滚铆机，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有第一支撑柱（17），所述第一支撑柱（17）的顶部固定连接有第一平台（18），所述第一平台（18）的顶部与伺服电机（5）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动数控柱塞滚铆机，其特征在于：所述底座（1）的顶部远离第一支撑柱（17）的一侧固定连接有第二支撑柱（19），所述第二支撑柱（19）的顶部固定连接有第二平台（20），所述第二平台（20）的顶部与中空后拉卡盘（14）的底部固定连接，所述步进电机（8）的一侧与第二支撑柱（19）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动数控柱塞滚铆机，其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定连接支撑杆（21），所述支撑杆（21）的底部固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的底部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的自动数控柱塞滚铆机，其特征在于：所述第二皮带轮（11）的内圈通过第一轴承（23）与筒夹支撑柱（12）的外侧转动连接，所述筒夹套（3）的内侧通过第二轴承（24）与筒夹（4）的外侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动数控柱塞滚铆机，其特征在于：所述卡盘夹爪（15）的顶部设置有调节螺栓（25）。