[发明专利]一种充电枪、抓取结构及其组合装置

说明书

本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置，该充电枪包括：支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。此外，涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构，包括：连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。以及，涉及一种上述充电枪、抓取结构的组合装置。

技术领域

本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种充电枪、抓取结构及其组合装置。

背景技术

充电枪用以插入至插座中为电动汽车进充电，当前，充电枪多是由人工直接进行抓取、插拔，该种技术方案存在以下缺陷：

1)、人工直接抓取、插拔充电枪，缺少必要的防护措施存在一定的危险性；

2)、多数充电枪及其电缆具有较大的重量，人工对其进行抓取、插拔困难；

3)、占用大量人工，且充电枪多是在户外对电动汽车进行充电，人工作业环境恶劣。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种充电枪、抓取结构及其组合装置，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种充电枪，包括：

支撑部位，具有第一侧面、与第一侧面相对的第二侧面；其中，第一侧面上具有第一凹槽，第二侧面上具有第二凹槽；

枪头，与支撑部位连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。

根据本申请的至少一个实施例，支撑部位具有在位于第一侧面与第二侧面之间的端面；端面上具有支撑槽；

枪头部分插入支撑槽。

根据本申请的至少一个实施例，支撑部位还具有电缆通道；电缆通道的一端与支撑槽连通，其另一端延伸至支撑部位的外表面；

充电枪还包括：

电缆，其一端穿过电缆通道与枪头连接，另一端用以与电源连接。

另一方面提供一种抓取结构，包括：

连接部位，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；

两个抓手，相对设置；每个抓手内侧具有抓紧凸出；

作动机构，在连接部位上设置，与两个抓手连接，以能够带动两个抓手相向或背向运动。

根据本申请的至少一个实施例，作动机构为气缸。

根据本申请的至少一个实施例，连接部位上具有连接通道；

抓取结构还包括：

气管，其一端穿过连接通道与气缸连接，另一端用以与气源连接。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

连接法兰，在连接部位上设置，用以与机械臂上的法兰对应连接。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

视觉设备，在连接部位上设置，用以定位充电枪、电动汽车的插座。

再一方面提供一种组合装置，包括：

任一上述的充电枪；

任一上述的抓取结构；