[发明专利]一种充电枪、抓取结构及其组合装置

权利要求书

1.一种充电枪，其特征在于，包括：

支撑部位(1)，具有第一侧面、与所述第一侧面相对的第二侧面；其中，所述第一侧面上具有第一凹槽，所述第二侧面上具有第二凹槽；

枪头(2)，与所述支撑部位(1)连接，用以插入至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电枪，其特征在于，

所述支撑部位(1)具有在位于所述第一侧面与所述第二侧面之间的端面；所述端面上具有支撑槽；

所述枪头(2)部分插入所述支撑槽。

3.根据权利要求2所述充电枪，其特征在于，

所述支撑部位(1)还具有电缆通道；所述电缆通道的一端与所述支撑槽连通，其另一端延伸至所述支撑部位(1)的外表面；

所述充电枪还包括：

电缆(3)，其一端穿过所述电缆通道与所述枪头连接，另一端用以与电源连接。

4.一种抓取结构，其特征在于，包括：

连接部位(4)，用以与机械臂连接，以能够在所述机械臂的带动下运动；

两个抓手(5)，相对设置；每个所述抓手(5)内侧具有抓紧凸出；

作动机构(6)，在所述连接部位(4)上设置，与两个所述抓手(5)连接，以能够带动两个所述抓手(5)相向或背向运动。

5.根据权利要求4所述的抓取结构，其特征在于，

所述作动机构(6)为气缸。

6.根据权利要求5所述的抓取结构，其特征在于，

所述连接部位(4)上具有连接通道；

所述抓取结构还包括：

气管(8)，其一端穿过所述连接通道与所述气缸连接，另一端用以与气源连接。

7.根据权利要求4所述的抓取结构，其特征在于，

还包括：

连接法兰(7)，在所述连接部位(4)上设置，用以与所述机械臂上的法兰对应连接。

8.根据权利要求7所述的抓取结构，其特征在于，

还包括：

视觉设备(9)，在所述连接部位(4)上设置，用以定位充电枪、电动汽车的插座。

9.一种组合装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任一所述的充电枪；

如权利要求4-8任一所述的抓取结构；

具有：

抓取状态，作动机构(6)带动两个抓手(5)相向运动，使其中一个抓紧凸出插入至第一凹槽，另一个抓紧凸出插入至第二凹槽；

脱离状态，作动机构(6)带动两个所述抓手(5)背向运动，使所述第一凹槽、所述第二凹槽内的抓紧凸出脱出。