[发明专利]一种垂直式上包机

说明书

本发明公开了一种垂直式上包机，包括机架、往复提升机构和若干个提升托盘，往复提升机构带动提升托盘上下循环运动，提升托盘包括上托板、下托板、折叠铰链和限位机构，上托板和下托板通过折叠铰链铰接，下托板在往复提升机构带动其上升时水平展开并适于承载货物，限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在设定的角度内，在机架靠近所述提升托盘下移侧的底部设置有弧形板，弧形板在所述提升托盘移动至其位置处时，限制下托板的展开状态并将其导移至提升托盘的上升侧。本发明可使提升托盘的下托板在下移至机架下部时被限制在近似水平状态，从而有效降低了提升托盘的高度，有利于降低工作强度，提高上包效率。

技术领域

本发明涉及一种垂直式上包机，属于上包技术领域。

背景技术

目前，大多数的烟草仓库在进行烟草的上包工作时主要依靠人工或半自动化机械来完成，但是人工上包的劳动强度大，成本高且效率低，且上包过程中容易产生安全事故的同时会对烟草造成损坏。而现有的烟草上包机主要存在占地面积大、质量重、移动困难等特点，使得上包机在场地有限制的烟草仓库不能高效地工作；同时，该类上包机在工作过程中会存在掉包等现象，容易造成安全事故；不仅如此，烟草在上包过程中还会存在人为或者是机械损坏等现象，使得烟草上包的性价比下降。因此，这类上包机难以高效地完成大批量的烟草上包作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种垂直式上包机，能够有效的降低货物上货时的抬升高度，降低工作强度，提高上包效率。

本发明的技术方案是：一种垂直式上包机，包括机架，在所述机架上设置有往复提升机构，在所述往复提升机构上间隔设置有若干个提升托盘，所述往复提升机构驱动所述提升托盘上下循环运动；所述提升托盘包括上托板、下托板、折叠铰链和限位机构，所述上托板和下托板通过折叠铰链铰接，所述上托板与所述往复提升机构连接，所述下托板在所述往复提升机构带动其上升时展开并适于承载货物，所述限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在设定的角度内，以避免提升托盘上升时货物从下托板滑落；在所述机架靠近所述提升托盘下移侧的底部设置有弧形板，所述弧形板在所述提升托盘移动至其位置处时，限制所述下托板的展开状态并将其导移至提升托盘的上升侧。

所述限位机构将所述上托板和下托板的活动限定在0-90度范围内，当其处于90度时，所述下托板处于水平展开位置并适于承载货物。

所述下托板上设置有滚轮，配套的在所述弧形板上设置有滚轮槽，所述滚轮可沿所述滚轮槽移动。

所述限位机构包括下拉杆，所述下拉杆前端下侧焊接有限位块，所述下连杆后端与下托板铰接，前端滑动连接在上拉杆后端的条形滑槽中，所述上拉杆前端与上托板铰接；所述条形滑槽适于使所述上托板和下托板在0-90度范围内活动。

所述往复提升机构包括设置在机架上不同高度的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上设置有提升链条，所述提升链条一侧设置有扩张链轮，所述扩张链轮使提升链条呈三角形，所述主动链轮与驱动电机连接，所述驱动电机驱动主动链轮转动，带动提升链条的上下循环运动。

所述机架包括底框、以及设置在底框两对侧的侧框架，在两侧框架的中部从上至下连接有若干根中间连杆。

所述机架包括底框，在所述底框底部设置有行走轮。

所述底框上设置有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括扩张杆，所述扩张杆一端铰接在底框上，另一端安装有扩张轮。

所述扩张杆上设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括两根相互平行的扩张连杆，其一端与底框铰接，另一端滑动连接在扩张连杆导轨条形滑槽中，所述扩张连杆导轨焊接在扩张杆靠近扩张连杆一侧。

本发明的有益效果是：由于采用折叠式的提升托盘，配合在机架底部设置的弧形板，可使提升托盘的下托板在下移至机架下部时被限制在近似水平状态，从而有效降低了提升托盘的高度，有利于降低工作强度，提高上包效率。