[发明专利]一种垂直式上包机

权利要求书

1.一种垂直式上包机，包括机架(1)，在所述机架上设置有往复提升机构(3)，在所述往复提升机构上间隔设置有若干个提升托盘(307)，所述往复提升机构(3)驱动所述提升托盘(307)上下循环运动，其特征在于：

所述提升托盘(307)包括上托板(3071)、下托板(3072)、折叠铰链(3073)和限位机构，所述上托板(3071)和下托板(3072)通过折叠铰链(3073)铰接，所述上托板(3071)与所述往复提升机构(3)连接，所述下托板(3072)在所述往复提升机构(3)带动其上升时展开并适于承载货物，所述限位机构将所述上托板(3071)和下托板(3072)的活动限定在设定的角度内，以避免提升托盘(307)上升时货物从下托板滑落；

在所述机架(1)靠近所述提升托盘(307)下移侧的底部设置有弧形板(104)，所述弧形板(104)在所述提升托盘(307)移动至其位置处时，限制所述下托板(3072)的展开状态并将其导移至提升托盘(307)的上升侧。

2.根据权利要求1所述的垂直式上包机，其特征在于：所述限位机构将所述上托板(3071)和下托板(3072)的活动限定在0-90度范围内，当其处于90度时，所述下托板(3072)处于水平展开位置并适于承载货物。

3.根据权利要求2所述的垂直式上包机，其特征在于：所述下托板(3072)上设置有滚轮(3077)，配套的在所述弧形板(104)上设置有滚轮槽，所述滚轮(3077)可沿所述滚轮槽移动。

4.根据权利要求2所述的垂直式上包机，其特征在于：所述限位机构包括下拉杆(3074)，所述下拉杆(3074)前端下侧焊接有限位块(3075)，所述下连杆(3074)后端与下托板(3072)铰接，前端滑动连接在上拉杆(3076)后端的条形滑槽中，所述上拉杆(3076)前端与上托板(3071)铰接；

所述条形滑槽适于使所述上托板(3071)和下托板(3072)在0-90度范围内活动。

5.根据权利要求2所述的垂直式上包机，其特征在于：所述往复提升机构(3)包括设置在机架(1)上不同高度的主动链轮(301)和从动链轮(305)，所述主动链轮(301)和所述从动链轮(305)上设置有提升链条(302)，所述提升链条(302)一侧设置有扩张链轮(303)，所述扩张链轮(303)使提升链条(302)呈三角形，所述主动链轮(301)与驱动电机(201)连接，所述驱动电机(201)驱动主动链轮(301)转动，带动提升链条(302)的上下循环运动。

6.根据权利要求2所述的垂直式上包机，其特征在于：所述机架(1)包括底框(101)、以及设置在底框(101)两对侧的侧框架(102)，在两侧框架(102)的中部从上至下连接有若干根中间连杆(103)。

7.根据权利要求2所述的垂直式上包机，其特征在于：所述机架(1)包括底框(101)，在所述底框底部设置有行走轮(402)。

8.根据权利要求7所述的垂直式上包机，其特征在于：所述底框(101)上设置有防倾倒机构(5)，所述防倾倒机构(5)包括扩张杆(501)，所述扩张杆一端铰接在底框(101)上，另一端安装有扩张轮(502)。

9.根据权利要求8所述的垂直式上包机，其特征在于：所述扩张杆(501)上设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括两根相互平行的扩张连杆(503)，其一端与底框(101)铰接，另一端滑动连接在扩张连杆导轨(504)条形滑槽中，所述扩张连杆导轨(504)焊接在扩张杆(501)靠近扩张连杆(503)的一侧。