[发明专利]电子锁及机器人

权利要求书

1.一种电子锁，其特征在于，包括壳体、锁止件、弹性复位件、电动机构及手动机构；

所述锁止件安装于所述壳体内且与所述壳体滑动配合，所述电动机构和所述手动机构均能够驱动所述锁止件相对于所述壳体由锁止位置移动至开锁位置，所述弹性复位件能够驱动所述锁止件回到所述锁止位置。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述电动机构包括电机和凸轮，所述电机安装于所述壳体内，所述凸轮安装于所述电机的输出端，所述凸轮抵靠于所述锁止件。

3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述锁止件包括一体成型的滑动轴和挡板，所述挡板与所述滑动轴垂直设置，所述凸轮抵靠于所述挡板。

4.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述滑动轴上设置有台阶面，所述弹性复位件套设于所述滑动轴且支撑于所述壳体与所述台阶面之间。

5.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述手动机构包括拨动件，所述拨动件铰接于所述壳体，所述拨动件的一端用于带动所述锁止件相对于所述壳体移动。

6.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述锁止件包括一体成型的滑动轴和拨杆，所述拨杆与所述滑动轴垂直设置，所述拨杆从所述壳体内伸出，所述拨动件设置于所述壳体外，所述拨动件的一端用于与所述拨杆的伸出端配合。

7.根据权利要求6所述的电子锁，其特征在于，所述壳体上开设有与所述拨杆对应的滑槽，所述滑槽沿所述滑动轴的轴向延伸，所述拨杆从所述滑槽穿出且与所述滑槽滑动配合。

8.根据权利要求5所述的电子锁，其特征在于，所述壳体上设置有用于限制所述拨动件转动角度的限位柱。

9.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述电子锁还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关设置于所述壳体内，当所述锁止件移动至所述锁止位置时，所述锁止件触发所述第一限位开关发送第一信号，所述电动机构响应于所述第一信号以停止驱动；当所述锁止件移动至所述开锁位置时，所述锁止件触发所述第二限位开关发送第二信号，所述电动机构响应于所述第二信号以停止驱动。

10.一种机器人，其特征在于，包括舱门、舱体、舱门驱动机构、检测机构及权利要求1-9任一项所述的电子锁；

所述舱门驱动机构用于驱动所述舱门打开或关闭，所述检测机构用于检测所述舱门的状态，所述电子锁安装于所述舱体，当所述检测机构检测到所述舱门关闭到位时，所述电子锁将所述舱门锁止。