[发明专利]一种托盘回收装置

说明书

本发明公开了一种托盘回收装置，属于托盘回收技术领域。所述托盘回收装置包括：机架；第一夹持组件，设置于所述机架上，用于夹紧或放松待回收托盘；回收组件，设置于所述机架上，所述回收组件包括第一运动单元以及与所述第一运动单元连接的第二运动单元；所述第一运动单元与第二运动单元设置于所述第一夹持组件的下方，所述第一运动单元设置为可沿水平方向移动，所述第二运动单元设置为可沿竖直方向移动，以使所述第二运动单元从所述第一夹持组件下方取走所述待回收托盘并移动至回收工位。本发明可以从待回收托盘的下方取走待回收托盘，避免了现有技术从上方取走待回收托盘时由于压力不稳定导致待回收托盘掉落的问题。

技术领域

本发明涉及托盘回收技术领域，尤其涉及一种托盘回收装置。

背景技术

TRAY盘是用于装LCD(液晶显示器)的盘，类似于托盘，在产线上，当装有LCD的托盘中的LCD被取走后，需要通过托盘回收装置将托盘回收至回收工位，进行回收再利用。

现有的托盘回收装置是从托盘的上方取走托盘，通过吸附件将托盘吸住，然后向上升起，再移动到回收工位将托盘回收，这样一旦吸附托盘的压力不稳定，极易造成托盘掉落，影响生产效率。另外，现有的托盘回收装置是通过伺服电机驱动，电机成本较高，且空间尺寸大，导致设备的造价较高，尺寸较大，占用空间大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘回收装置，以解决现有技术中托盘回收装置从托盘的上方取走托盘，由于吸附托盘的压力不稳定，容易造成托盘掉落的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种托盘回收装置，包括：

机架；

第一夹持组件，设置于所述机架上，用于夹紧或放松待回收托盘；

回收组件，设置于所述机架上，所述回收组件包括第一运动单元以及与所述第一运动单元连接的第二运动单元；所述第一运动单元与所述第二运动单元设置于所述第一夹持组件的下方，所述第一运动单元设置为可沿水平方向移动，所述第二运动单元32设置为可沿竖直方向移动，以使所述第二运动单元从所述第一夹持组件下方取走所述待回收托盘并移动至回收工位。

可选的，所述第一运动单元包括无杆气缸，所述第二运动单元与所述无杆气缸的活动端连接。

可选的，所述第一运动单元还包括滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨为两条且分别设置于所述机架的两端，所述两个滑块之间通过支撑板连接，所述第二运动单元设置于所述支撑板上，所述支撑板与所述无杆气缸的活动端连接。

可选的，还包括位于所述回收工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述机架上，用于夹紧所述回收工位处的托盘。

可选的，所述第二夹持组件包括位于所述回收工位两端的第一气缸，所述第一气缸的活动端设置有第一夹板，所述第一夹板可在所述第一气缸的驱动下夹紧所述回收工位处的托盘。

可选的，所述第二夹持组件包括定位板，所述定位板位于所述回收工位的角落处，所述定位板的截面形状与托盘角落处的形状匹配，所述定位板抵靠在所述回收工位处的托盘的角落处将托盘定位。

可选的，所述第二运动单元包括第二气缸以及连接在所述第二气缸活动端的第三气缸，所述第二气缸与所述第三气缸的行程相异。

可选的，所述第一夹持组件包括用于抵靠所述待回收托盘两端的第四气缸，所述第四气缸的活动端设置有第二夹板，第二夹板可在所述第四气缸的驱动下抵靠住所述待回收托盘的端部。