[发明专利]一种托盘回收装置

权利要求书

1.一种托盘回收装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

第一夹持组件(20)，设置于所述机架(10)上，用于夹紧或放松待回收托盘；

回收组件(30)，设置于所述机架(10)上，所述回收组件(30)包括第一运动单元(31)以及与所述第一运动单元(31)连接的第二运动单元(32)；所述第一运动单元(31)与所述第二运动单元(32)设置于所述第一夹持组件(20)的下方，所述第一运动单元(31)设置为可沿水平方向移动，所述第二运动单元(32)设置为可沿竖直方向移动，以使所述第二运动单元(32)从所述第一夹持组件(20)下方取走所述待回收托盘并移动至回收工位。

2.根据权利要求1所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第一运动单元(31)包括无杆气缸(311)，所述第二运动单元(32)与所述无杆气缸(311)的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第一运动单元(31)还包括滑轨(312)以及与所述滑轨(312)配合的滑块(313)，所述滑轨(312)为两条且分别设置于所述机架(10)的两端，所述两个滑块(313)之间通过支撑板(314)连接，所述第二运动单元(32)设置于所述支撑板(314)上，所述支撑板(314)与所述无杆气缸(311)的活动端连接。

4.根据权利要求1所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，还包括位于所述回收工位的第二夹持组件(40)，所述第二夹持组件(40)设置于所述机架(10)上，用于夹紧所述回收工位处的托盘。

5.根据权利要求4所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第二夹持组件(20)包括位于所述回收工位两端的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的活动端设置有第一夹板(42)，所述第一夹板(42)可在所述第一气缸(41)的驱动下夹紧所述回收工位处的托盘。

6.根据权利要求4所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第二夹持组件(20)包括定位板(43)，所述定位板(43)位于所述回收工位的角落处，所述定位板(43)的截面形状与TRAY盘角落处的形状匹配。

7.根据权利要求1所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第二运动单元(32)包括第二气缸(322)以及连接在所述第二气缸(322)活动端的第三气缸(323)，所述第二气缸(322)与所述第三气缸(323)的行程相异。

8.根据权利要求1所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第一夹持组件(20)包括用于抵靠所述待回收托盘两端的第四气缸(21)，所述第四气缸(21)的活动端设置有第二夹板(211)，所述第二夹板(211)可在所述第四气缸(21)的驱动下抵靠住所述待回收托盘的端部。

9.根据权利要求8所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第一夹持组件(20)还包括用于抵靠所述待回收托盘角落的第五气缸(22)，所述第五气缸(22)的活动端设置有定位块(221)，所述定位块(221)上设置有与所述待回收托盘的角落形状适配的缺口(2211)，所述定位块(221)可在所述第五气缸(22)的驱动下抵靠在所述待回收托的角落。

10.根据权利要求9所述的TRAY盘回收装置，其特征在于，所述第一夹持组件(20)还包括定位杆(23)，所述定位杆(23)用以抵靠待回收托盘的侧壁。