[发明专利]一种巷道式立体车库及其使用方法

说明书

本发明涉及停车设备技术领域，具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位；人车分离舱位于车库起始位置，随行承载板板库紧邻人车分离舱设置，巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布；本发明采用巷道机车取代了现有巷道式立体车库的展臂，消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制，可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，实现了人车分离、存取速度快、杜绝车辆碰撞事故等效果。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种巷道式立体车库及其使用方法。

背景技术

近年来，每年的销售新车数量约为200万辆，若根据泊车位和轿车数的比例为1：1.2来算，每年需要设立290万个泊车位，以满足大多数轿车的泊车需求，在这种情况下，传统停车场由于其场地利用率的限制，已经无法满足使用需求，于是推动了立体车库的发展。

立体停车库的工作原理为通过对停放的车辆垂直循环、升降横移等方式节省土地资源。目前市场上智能化立体车库主要完成人车分离后的自动运输车辆功能，从运输形式上主要分为巷道堆垛类、平面移动类、垂直升降类几种。垂直升降类车库最节省地表空间，智能化程度高，可前进前出，但有地下纵深大或地上高度的要求，成本较高。平移类车库无提升机构，但需每层设进出口，灵活性差，适应较大面积的车库要求。巷道堆垛类车库兼有平移和垂直运动特点，可容量大，灵活性好，可根据不同空间安排不同平面数量和垂直层数，且成本较低。综合对比各类车库技术特点、容量、工程制造成本后，巷道式立体车库是目前社会效益最优的方式。

目前的巷道式立体车库是通过展臂承载汽车移动的方式将汽车输送至车库单元格内，汽车重量完全加载到展臂上，为保证刚度，展臂厚重，加大了行车负载，同时也对行车底部形成较大的倾覆力矩，高度愈高力矩越大，故而限制了立体车库的层数高度，这也是目前车库装备行业难以克服的技术瓶颈，并且现有的水平传输机构每完成一次堆垛动作需要电机有一次空载置位行程，即需将展臂收回才能完成下一次输送动作，这一空载行程既浪费时间也浪费能源，影响停车效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种巷道式立体车库，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巷道式立体车库，其特征在于，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位；

所述人车分离舱位于车库起始位置；

所述随行承载板板库设置于人车分离舱一侧，用于存储随行承载板，所述随行承载板板库包括库架和设置在库架上的随行承载板抬升机构；

所述巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，所述巷道机车包括地面导轨、车体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行承载板在水平方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；

所述堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布。

进一步的设置在于，所述所述车体上方设有上部导轨，所述车体顶部固定设有两个与上部导轨匹配的夹紧轮机构，所述夹紧轮包括两组相对设置的导轮，将所述上部导轨夹紧在其中。