[发明专利]一种巷道式立体车库及其使用方法

权利要求书

1.一种巷道式立体车库，其特征在于，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括：

人车分离舱，所述人车分离舱位于车库起始位置；

随行承载板板库，所述随行承载板板库设置于人车分离舱一侧，用于存储随行承载板，所述随行承载板板库包括库架和设置在库架上的随行承载板抬升机构；

一台巷道机车，所述巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，所述巷道机车包括地面导轨、车体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行承载板在水平方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；

堆垛式车位，所述堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述所述车体上方设有上部导轨，所述车体顶部固定设有两个与上部导轨匹配的夹紧轮机构，所述夹紧轮包括两组相对设置的导轮，将所述上部导轨夹紧在其中。

3.根据权利要求1或2所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述水平传输机构包括电机二、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，所述辊道为两条，垂直于地面轨道方向设置，所述丝杠螺母机构和滑轨平行设置于两条辊道之间，所述随行承载板放置于辊道上；所述电机二带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，所述丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料臂，所述推料臂两端分别设有推料块，所述推料块可滑动地设置于滑轨上；所述推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮，所述辊道相应一侧设有与十字架转轮匹配的挡杆；所述推料块内设有第一斜齿轮、第二斜齿轮和间歇传动机构，所述第一斜齿轮的转轴与十字架转轮连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合，所述第二斜齿轮的输出端通过间歇传动机构连接有抓料钩，所述随行承载板底部设有与抓料钩匹配的抓料钩槽。

4.根据权利要求3所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述间歇传动机构包括第一销轮和四槽槽轮，所述第一销轮与第二斜齿轮的转轴连接，所述第一销轮上设有第一拨动销和第一凸轮，所述第一凸轮朝向第一拨动销一侧设有第一凸轮缺口；所述四槽槽轮上开设有四个与第一拨动销相匹配的销槽，所述销槽沿着四槽槽轮的周向等角度分布，所述四槽槽轮的边缘设有四个内凹的圆弧面，所述第一凸轮的轮壁与四槽槽轮的圆弧面贴合。

5.根据权利要求3所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮的传动比为1∶4。

6.根据权利要求1所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述随行承载板抬升机构包括分别设置在库架两侧的前立轴和后立轴，其中所述后立轴上设有链轮和链条，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴和一根槽轮转轴，所有的链轮转轴均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴也均位于同一竖直平面上，链轮转轴上设有第二销轮，槽轮转轴上设有六槽槽轮和行星轮托件，第二销轮上设有第二拨动销和第二凸轮，所述第二拨动销数量为两个，第二凸轮朝向第二拨动销一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮的周向外沿等角度均布，所述六槽槽轮的侧壁上设有六个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮上内凹的圆弧面与第二销轮上第二凸轮的轮壁贴合，所述行星轮托件包括托杆，所述托杆为三根，沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板的边沿设有托杆过口。

7.根据权利要求6所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，相邻的所述槽轮转轴上的行星轮托件错位设置；所述托杆的长度与相邻槽轮转轴轴线之间的间距的比为所述第二拨动销到第二销轮轴线的距离与两个第二拨动销之间的间距相等。

8.根据权利要求6所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述托杆的两端分别设有托轮。