[发明专利]光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体及造型装置

说明书

本发明涉及光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体以及造型装置。本发明的课题在于，不引起投光部大型化以及成本增加，能使得斑点噪声降低。本发明一实施形态的光源在面内具有多个发光元件。上述多个发光元件的元件配置满足在假定的投影区域中多个上述发光元件的照射光互相重合的元件间隔，并且满足在上述假定的投影区域中所得到的上述各照射光的斑点图案按各照射光而不同的元件间隔。

技术领域

本发明涉及光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体以及造型装置。

背景技术

激光光源具有经过共鸣器放大后能够达到高输出化以及免聚焦等LED(发光二极管，Light Emitting Diode)所不具备的优点，被投影仪或距离检测装置等各种各样设备采用。但是，作为激光特征性质的过干渉性(coherence)，会在作为观察照射对象的观察面的眼的视网膜或照相机的摄像元件等发生斑点噪声这样的斑点花纹的闪烁。斑点噪声会对画质及测量精度产生负面影响，成为激光在实际使用上的缺点，因此，在使用激光时有必要对降低斑点噪声。

以降低斑点噪声为目的，关于包括具有多个发光部的面发光型半导体激光阵列以及控制多个发光部并能够切换发光图形的控制部的激光光源，有已公开的专利文件(参照专利文献1)。

然而，以往降低斑点噪声场合，多采用在光源或者受光侧下功夫以改变斑点花纹，通过使其平均化(重叠)来降低噪声的方法，为获得显著的效果，投光部的大型化或系统复杂化引起成本增加的问题。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2009－146941号公报

发明内容

本发明就是鉴于上述以往技术所存在的问题而提出来的，其目的在于,提供不引起投光部大型化以及成本增加、能使得斑点噪声降低的光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体以及造型装置。

为了解决上述课题，实现上述目的，本发明的一实施形态的光源的特征在于：

在面内具有多个发光元件，

上述多个发光元件的元件配置满足在假定的投影区域中多个上述发光元件的照射光互相重合的元件间隔，并且满足在上述假定的投影区域中所得到的上述各照射光的斑点图案按各照射光而不同的元件间隔。

下面说明本发明效果：

根据本发明，具有不引起投光部大型化以及成本增加、能使得斑点噪声降低的效果。

附图说明

图1(a)和(b)为表示激光的斑点噪声的产生原理的概念图。

图2为表示光源的间隔和朝向观测点的入射角之间关系的图。

图3为使用发光元件之间的间距为50μm以下的40cH-VCSEL光源(λ＝780nm)时的实验结果图。

图4为表示使得θ变化时的实验结果一例的图。

图5为表示实施例1涉及的VCSEL阵列的布局构成的一例的图。

图6(a)和(b)为表示使用图5所示的VCSEL阵列使1cH(一个发光元件)点灯场合以及使100cH全部点灯场合的斑点摄影图像的一例的图。

图7为表示使用实施例1涉及的VCSEL阵列时的斑点噪声降低效果实验结果图。

图8为表示实施例2涉及的VCSEL阵列的布局构成的一例的图。

图9为表示将组内不同波长的发光元件的排列顺序设为随机的一例的图。

图10为表示VCSEL阵列构成的变形例的图。

图11为表示第二实施形态涉及的投影装置的构成一例的图。