[发明专利]光源、投影装置、检测装置、机器人、电子设备、移动体及造型装置

权利要求书

1.一种光源，其特征在于：

在面内具有多个发光元件，

上述多个发光元件的元件间隔满足上述多个发光元件在假定的投影区域的照射光互相重合，并且在上述假定的投影区域中所得到的上述各照射光的斑点图案按各照射光而不同。

2.根据权利要求1所述的光源，其特征在于:

上述多个发光元件的元件配置为，满足随着上述发光元件的点灯数量增加同时，在上述假定的投影区域中所得到的斑点对比度为追随在不同的斑点图案重叠时所得到的斑点对比度的理论值曲线的元件间隔，并且在上述假定的投影区域中所得到的斑点对比度取决于上述发光元件的点灯数量而不同。

3.根据权利要求1所述的光源，其特征在于:

在上述面内设有不同振荡波长的上述发光元件。

4.根据权利要求3所述的光源，其特征在于:

在上述面内设有多个振荡波长相同的发光元件。

5.根据权利要求4所述的光源，其特征在于:

在上述面内振荡波长不同的发光元件的元件间隔比振荡波长相同的发光元件的元件间隔狭。

6.根据权利要求4所述的光源，其特征在于:

上述各振荡波长的发光元件以相同的元件间隔配置。

7.根据权利要求4～6任一个所述的光源，其特征在于:

将包含上述各振荡波长的各发光元件至少各一个的发光元件组设为最小单位，配置使得多个上述最小单位的发光元件组的相同振荡波长的发光元件位于周期的位置。

8.一种投影装置，其特征在于，包括：

权利要求1～6中任一个所述的光源；

对上述光源的上述各发光元件的光进行导向的光学系统；以及

将由上述光学系统导向的光朝上述投影区域反射的光偏转元件。

9.一种检测装置，其特征在于，包括：

权利要求8所述的投影装置；

对上述投影区域进行摄像的摄像装置；以及

基于由上述摄像装置摄像的信息对位于上述投影区域的检测对象进行检测的检测器。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

权利要求9中所述的检测装置；以及

安装上述检测装置的多关节臂。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求9所述的检测装置；以及

基于上述检测装置的对使用者的检测结果、实行对使用者进行认证的认证部。

12.一种移动体，其特征在于，包括：

权利要求9所述的检测装置；以及

基于上述检测装置的检测结果、支援移动体运行的运行支援部。

13.一种造型装置，其特征在于，包括：

权利要求9所述的检测装置；以及

基于上述检测装置的检测结果、制作形成物的头部。

14.一种光源，具有多个面发光元件，其特征在于：

上述多个面发光元件的元件间隔满足：

上述多个面发光元件之中，至少邻接的面发光元件的照射光互相重合，以及

上述照射光的照射区域中的斑点图案按上述各照射光而不同。