[发明专利]一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法，包括浮箱，及设于浮箱上的转体本体，转体本体内设有渔网，转体本体的两端均设有双绳槽转筒；浮箱四个角位置上设有第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室，第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室上对应设有W1‑W4绞车，W1绞车与W2绞车通过钢丝绳与转体本体一端双绳槽转筒相连，W3绞车与W4绞车通过钢丝绳与转体本体另一端双绳槽转筒相连；控制室内设有驱动控制柜，驱动控制柜包括可编程控制器，及与其连接的变频器、HMI人机界面和ECC控制面板，变频器具有四个，分别对应连接W1‑W4绞车。本发明通过养殖平台上转体的转动和位置控制，实现观察渔网破损情况。

技术领域

本发明涉及海工平台或海上养殖平台转体的控制设备，更具体地说，涉及一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法。

背景技术

海水养殖是利用浅海、滩涂、港湾、围塘等海域进行饲养和繁殖海产经济动植物的生产方式，是人类定向利用海洋生物资源、发展海洋水产业的重要途径之一。随着社会和经济的发展以及人们对美好生活环境的向往，人们对生活环境和食品安全提出了更高的要求。近岸海水养殖空间受到严重挤压，使得海水养殖密度过大、病害频发和环境恶化等问题日益突出。深远海海域广阔，海水流通性好，交换率高，水体自净能力强，污染物含量少，通过先进的养殖技术和装备进行工厂化养殖，可以生产出健康、优质的海产品。因此，海水养殖产业由近岸向深远海转移已经成为必然趋势，深远海养殖具有巨大的市场潜力，大力发展深远海养殖，离不开先进渔业设施装备的支撑。

目前海水养殖多采用在泡沫或塑料浮体上挂渔网的方法进行海洋鱼类人工养殖，长期浸泡在海水中的渔网容易生长海蛎子等海洋生物导致渔网破损加剧，外物导致的渔网破裂也不易发现，经常发生养殖鱼类逃逸的事故，给养殖户造成较大的经济损失。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法，通过养殖平台上大型转体的转动和位置控制，实现观察渔网破损情况及晾晒渔网，杀死附于其上的海生物，延长渔网的使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种海上养殖平台的转体控制装置，包括浮箱，及设于所述浮箱上的转体本体，所述转体本体内设有渔网；

所述转体本体的两端均设有双绳槽转筒；

所述浮箱的四个角位置上分别设有第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室，所述第一储藏室、所述第二储存室、所述发电机室和所述控制室上对应设有W1绞车、W2绞车、W3绞车和W4绞车，所述W1绞车与所述W2绞车通过钢丝绳与所述转体本体一端的所述双绳槽转筒相连，所述W3绞车与所述W4绞车通过钢丝绳与所述转体本体另一端的所述双绳槽转筒相连；

所述控制室内设有驱动控制柜，所述驱动控制柜包括可编程控制器(PLC)，及与其连接的变频器、HMI人机界面和ECC控制面板，所述变频器具有四个，分别对应连接所述W1-W4绞车。

所述浮箱设置为回字型，所述转体本体位于所述浮箱的中心位置。

所述浮箱的两端分别还设有LOS1操作箱和LOS2操作箱，所述LOS1操作箱和所述LOS2操作箱均与所述可编程控制器相连。

所述W1-W4绞车均包括依次对应相连的变频电机、减速箱和卷筒，所述变频电机上还带有增量编码器，所述变频器用以驱动所述变频电机。

所述双绳槽转筒的外侧上均刻有0°至±150°的角度刻度线。

另一方面，一种转体控制装置控制方法：

所述可编程控制器发出启动指令并提供转速信号，通过四个所述变频器驱动对应的所述变频电机，所述变频电机驱动所述卷筒释放和/或收紧所述钢丝绳，最终控制所述转体本体以同向0°→120°→-120°→0°分区循环转动方式进行晒网作业。