[发明专利]一种海上养殖平台的转体控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种海上养殖平台的转体控制装置，包括浮箱，及设于所述浮箱上的转体本体，所述转体本体内设有渔网，其特征在于：

所述转体本体的两端均设有双绳槽转筒；

所述浮箱的四个角位置上分别设有第一储藏室、第二储存室、发电机室和控制室，所述第一储藏室、所述第二储存室、所述发电机室和所述控制室上对应设有W1绞车、W2绞车、W3绞车和W4绞车，所述W1绞车与所述W2绞车通过钢丝绳与所述转体本体一端的所述双绳槽转筒相连，所述W3绞车与所述W4绞车通过钢丝绳与所述转体本体另一端的所述双绳槽转筒相连；

所述控制室内设有驱动控制柜，所述驱动控制柜包括可编程控制器，及与其连接的变频器、HMI人机界面和ECC控制面板，所述变频器具有四个，分别对应连接所述W1-W4绞车，

所述浮箱的两端分别还设有LOS1操作箱和LOS2操作箱，所述LOS1操作箱和所述LOS2操作箱均与所述可编程控制器相连，

所述W1-W4绞车均包括依次对应相连的变频电机、减速箱和卷筒，所述变频电机上还带有增量编码器，所述变频器用以驱动所述变频电机，

所述可编程控制器根据圆周率Pi，所述钢丝绳的直径d，所述卷筒的直径D，所述转体本体的直径D_R，所述减速箱的速比i，所述增量编码器的每转脉冲数n₀，再由所述可编程控制器通过所述变频器获得的所述增量编码器的总脉冲数N，计算出所述卷筒上所述钢丝绳的长度变化量L，再根据该长度变化量L等于所述双绳槽转筒上所述钢丝绳的长度变化量和圆周计算公式，计算出所述转体本体的转动角度θ，具体计算公式如下：

所述钢丝绳的长度变化量L＝N/(n₀*i)*Pi*(D+d)，

所述转体本体的转动角度θ＝L*360/[Pi*(D_R+d)]。

2.如权利要求1所述的海上养殖平台的转体控制装置，其特征在于：所述浮箱设置为回字型，所述转体本体位于所述浮箱的中心位置。

3.如权利要求1所述的海上养殖平台的转体控制装置，其特征在于：所述双绳槽转筒的外侧上均刻有0°至±150°的角度刻度线。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的转体控制装置控制方法，其特征在于：

所述可编程控制器发出启动指令并提供转速信号，通过四个所述变频器驱动对应的所述变频电机，所述变频电机驱动所述卷筒释放和/或收紧所述钢丝绳，最终控制所述转体本体以同向0°→120°→-120°→0°分区循环转动方式进行晒网作业，

所述可编程控制器根据圆周率Pi，所述钢丝绳的直径d，所述卷筒的直径D，所述转体本体的直径D_R，所述减速箱的速比i，所述增量编码器的每转脉冲数n₀，再由所述可编程控制器通过所述变频器获得的所述增量编码器的总脉冲数N，计算出所述卷筒上所述钢丝绳的长度变化量L，再根据该长度变化量L等于所述双绳槽转筒上所述钢丝绳的长度变化量和圆周计算公式，计算出所述转体本体的转动角度θ，具体计算公式如下：

所述钢丝绳的长度变化量L＝N/(n₀*i)*Pi*(D+d)，

所述转体本体的转动角度θ＝L*360/[Pi*(D_R+d)]，

所述转体本体一侧的两台所述绞车以恒定速度主动卷绕所述钢丝绳，力矩限制为100％，所述转体本体另一侧的两台所述绞车以恒张力模式慢速卷绕所述钢丝绳。