[发明专利]一种物品的自动升降翻转机器

说明书

本发明公开了一种物品的自动升降翻转机器，包括夹紧翻转机构、升降机构和机架；其中夹紧翻转机构用于夹紧输送机构输送的物品并对其进行翻转；升降机构用于升降夹紧翻转机构；机架用于支撑升降机构、支撑与升降机构相连的夹紧翻转机构。本发明通过与普通传送带输送机构的组合使用，提高了设备通用性，提高了工作效率，减少通用性设备的使用数量及维护难度；通过采用标准的丝杠及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。

技术领域

本发明涉及一种物品的自动升降翻转机器，属于生产机械领域。

背景技术

升降翻转机器是将物品提升一定高度后进行翻转的机械设备，一般在生产作业的后半部分进行。在企业生产中，为了加工或检测物品的侧面或者底面，都需要对物品进行一定角度的翻转，以保证被加工面或被检测面始终向上，便于加工设备的安装。传统的升降翻转设备针对的产品类型单一，有时还需要人工参与，自动化程度低，且机构整体复杂，工作效率低，不易维护。

发明内容

本发明提供了一种物品的自动升降翻转机器，以用于通过机械控制的方式实现物品的夹紧、翻转、升降等。

本发明的技术方案是：一种物品的自动升降翻转机器，包括夹紧翻转机构3、升降机构4和机架5；其中夹紧翻转机构3用于夹紧输送机构1输送的物品并对其进行翻转；升降机构4用于升降夹紧翻转机构3；机架5用于支撑升降机构4、支撑与升降机构4相连的夹紧翻转机构3。

所述夹紧翻转机构3包括轴承6、轴承座7、直线导轨Ⅰ8-1、矩形管定位板9、矩形管定位块10、矩形管11、抱闸12、夹紧条13、带轴承滚轮14、旋转气缸15、气缸固定板16、滑块连接板17、滑块Ⅰ18-1、夹紧翻转机构固定板19、输出电机Ⅰ20-1、电机固定座21、双向丝杠22、丝杠螺母23；其中，驱动电机Ⅰ20-1通过电机固定座21固定在夹紧翻转机构固定板19上；双向丝杠22作为驱动电机Ⅰ20-1的输出轴，通过两组轴承6固定在夹紧翻转机构固定板19两端的轴承座7上；轴承6安装在轴承座7里，轴承座7固定在夹紧翻转机构固定板19的两端上；双向丝杠22的正反向螺纹部分各带有一个丝杆螺母23，使丝杠螺母23实现对中运动；直线导轨Ⅰ8-1固定在夹紧翻转机构固定板19上且与对中运动方向平行，两个滑块连接板17分别固定在两个丝杠螺母23上，两个滑块连接板17的两端各固定一个滑块Ⅰ18-1，滑块Ⅰ18-1沿直线导轨Ⅰ8-1运动；两根矩形管11的后端顶面分别焊接矩形管定位板9，通过矩形管定位板9与两块滑块连接板17的底面螺纹连接，矩形管定位块10固定在滑块连接板17底面，对矩形管11进行固定定位；一根矩形管11的前端焊接固定抱闸12，另一根矩形管11的前端焊接固定气缸固定板16，气缸固定板16上安装旋转气缸15，旋转气缸15的旋转轴上、抱闸12上分别固定夹紧条13，夹紧条13上端固定带轴承滚轮14。

所述升降机构4包括直线导轨Ⅱ8-2、滑块Ⅱ18-2、输出电机Ⅱ20-2、升降机构固定座24、升降机构支柱26、齿条27、齿轮28；其中两组升降机构固定座24用于与机架5上的连接板固定，升降机构支柱26底端与夹紧翻转机构3中的夹紧翻转机构固定板19相连，固定输出电机Ⅱ20-2带动齿轮28运动，齿轮28的运动带动齿条27上下运动，齿条27的运动带动升降支柱26、直线导轨Ⅱ8-2沿滑块Ⅱ18-2上下运动。

所述两组升降机构固定座24之间存在距离，两组升降机构固定座24形成的内侧面分别固定一组滑块Ⅱ18-2；直线导轨Ⅱ8-2固定在升降支柱26的两侧，直线导轨Ⅱ8-2与滑块Ⅱ18-2形成可移动配合；输出电机Ⅱ20-2固定在机架5的连接板上，齿轮28装在输出电机Ⅱ20-2的输出轴上，固定在升降支柱26背面的齿条27与齿轮28相啮合。

还包括滑块挡块25，直线导轨Ⅱ8-2两端安装滑块挡块25，防止机构运行时脱轨。