[发明专利]一种物品的自动升降翻转机器

权利要求书

1.一种物品的自动升降翻转机器，其特征在于：包括夹紧翻转机构（3）、升降机构（4）和机架（5）；其中夹紧翻转机构（3）用于夹紧输送机构（1）输送的物品并对其进行翻转；升降机构（4）用于升降夹紧翻转机构（3）；机架（5）用于支撑升降机构（4）、支撑与升降机构（4）相连的夹紧翻转机构（3）；

所述夹紧翻转机构（3）包括轴承（6）、轴承座（7）、直线导轨Ⅰ（8-1）、矩形管定位板（9）、矩形管定位块（10）、矩形管（11）、抱闸（12）、夹紧条（13）、带轴承滚轮（14）、旋转气缸（15）、气缸固定板（16）、滑块连接板（17）、滑块Ⅰ（18-1）、夹紧翻转机构固定板（19）、输出电机Ⅰ（20-1）、电机固定座（21）、双向丝杠（22）、丝杠螺母（23）；其中，驱动电机Ⅰ（20-1）通过电机固定座（21）固定在夹紧翻转机构固定板（19）上；双向丝杠（22）作为驱动电机Ⅰ（20-1）的输出轴，通过两组轴承（6）固定在夹紧翻转机构固定板（19）两端的轴承座（7）上；轴承（6）安装在轴承座（7）里，轴承座（7）固定在夹紧翻转机构固定板（19）的两端上；双向丝杠（22）的正反向螺纹部分各带有一个丝杆螺母（23），使丝杠螺母（23）实现对中运动；直线导轨Ⅰ（8-1）固定在夹紧翻转机构固定板（19）上且与对中运动方向平行，两个滑块连接板（17）分别固定在两个丝杠螺母（23）上，两个滑块连接板（17）的两端各固定一个滑块Ⅰ（18-1），滑块Ⅰ（18-1）沿直线导轨Ⅰ（8-1）运动；两根矩形管（11）的后端顶面分别焊接矩形管定位板（9），通过矩形管定位板（9）与两块滑块连接板（17）的底面螺纹连接，矩形管定位块（10）固定在滑块连接板（17）底面，对矩形管（11）进行固定定位；一根矩形管（11）的前端焊接固定抱闸（12），另一根矩形管（11）的前端焊接固定气缸固定板（16），气缸固定板（16）上安装旋转气缸（15），旋转气缸（15）的旋转轴上、抱闸（12）上分别固定夹紧条（13），夹紧条（13）上端固定带轴承滚轮（14）。

2.根据权利要求1所述的物品的自动升降翻转机器，其特征在于：所述升降机构（4）包括直线导轨Ⅱ（8-2）、滑块Ⅱ（18-2）、输出电机Ⅱ（20-2）、升降机构固定座（24）、升降机构支柱（26）、齿条（27）、齿轮（28）；其中两组升降机构固定座（24）用于与机架（5）上的连接板固定，升降机构支柱（26）底端与夹紧翻转机构（3）中的夹紧翻转机构固定板（19）相连，固定输出电机Ⅱ（20-2）带动齿轮（28）运动，齿轮（28）的运动带动齿条（27）上下运动，齿条（27）的运动带动升降支柱（26）、直线导轨Ⅱ（8-2）沿滑块Ⅱ（18-2）上下运动。

3.根据权利要求2所述的物品的自动升降翻转机器，其特征在于：所述两组升降机构固定座（24）之间存在距离，两组升降机构固定座（24）形成的内侧面分别固定一组滑块Ⅱ（18-2）；直线导轨Ⅱ（8-2）固定在升降支柱（26）的两侧，直线导轨Ⅱ（8-2）与滑块Ⅱ（18-2）形成可移动配合；输出电机Ⅱ（20-2）固定在机架（5）的连接板上，齿轮（28）装在输出电机Ⅱ（20-2）的输出轴上，固定在升降支柱（26）背面的齿条（27）与齿轮（28）相啮合。

4.根据权利要求1所述的物品的自动升降翻转机器，其特征在于：还包括滑块挡块（25），直线导轨Ⅱ（8-2）两端安装滑块挡块（25），防止机构运行时脱轨。