[发明专利]一种应用高维数据检测的输送装盖设备

说明书

本发明涉及一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架和输送槽，输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，且输送槽的上方设置有装盖装置，装盖装置包括设置在输送槽上方的装盖安装座，装盖安装座上设置有装盖换位装置，装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，盖体吸取机械手与装盖工位的产品及装盖安装座上的放盖框配合，输送槽位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置，空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，空间角度检测架上设置有与水平面成30‑60度夹角的空间摄像器，空间摄像器连接到图片比对系统；可以实现全方位的健康维护，确保装盖的精准进行。

技术领域

本发明涉及高维空间数据检测领域，尤其涉及一种应用高维数据检测的输送装盖设备。

背景技术

异常检测，在故障预测与健康管理领域中又被称为故障检测，它旨在对设备状态数据进行监控，并且感知设备健康显著偏离正常的一种状体。

现有的故障检测大多都是低维空间的异常检测，可以精准的检测出某个设备部件的异常，但却不能考虑到不同部件之间的相互影响和测量数据之间的相关性，无法全面的评价设备的健康状态，如需要装盖的产品，且盖子的一部分需要插入到产品中，必然要用到定距离输送装置，以确保产品能够精准的输送到装盖装置的装盖工位，然而，现有的设备仅仅都是通过输送装置的输送距离来确保产品的位置，容易出现输送不精准的情况，在输送装置与产品配合的过程中，可能会出现产品的倾斜，甚至有些产品的规格本身就不达标，没法确保输送到位的产品与装盖工位精准配合。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用高维数据检测的输送装盖设备，在装盖工位设置空间角度检测装置，对产品的输送位置，产品的状态以及产品的规格进行全方位检测，如此可以实现全方位的健康维护，确保装盖的精准进行。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架和输送槽，所述的输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，所述的给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，且输送槽的上方设置有装盖装置，所述的装盖装置包括设置在输送槽上方的装盖安装座，所述的装盖安装座上设置有装盖换位装置，所述的装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，所述的盖体吸取机械手与装盖工位的产品及装盖安装座上的放盖框配合，所述的输送槽位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置，所述的空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，所述的空间角度检测架上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器，所述的空间摄像器连接到图片比对系统。

优选的，所述的装盖换位装置包括设置在装盖安装座上的装盖换位电机，所述的装盖换位电机上设置有装盖换位转块，所述的盖体吸取机械手包括安装在装盖换位转块上的装盖升降气缸，所述的装盖升降气缸下方连接有与盖体配合的装盖吸盘，所述的输送槽位于装盖工位处的后槽板上开设有装盖缺口，装盖缺口的底面与产品的上表面平齐。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进安装座，所述的给进安装座上安装有给进丝杆，所述的给进丝杆配合有给进电机，且给进丝杆上套接配合有给进活动块，所述的给进活动块上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降座，所述的给进升降座上均匀的设置有能够穿过给进口并与产品侧面配合的给进推块，且相邻的给进推块之间的间距大于产品的长度。

优选的，所述的输送槽的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱，所述的升降高度限位柱的下方嵌入有升降高度限位球，当升降高度限位球与给进升降座接触时，给进推块与输送槽内平放的产品高度一致。

优选的，所述的升降高度限位柱有前后两排，且关于给进口对称，所述的给进升降座上表面嵌入有与升降高度限位球配合的接触感应器，且接触感应器成条状。