[发明专利]一种应用高维数据检测的输送装盖设备

权利要求书

1.一种应用高维数据检测的输送装盖设备，包括机架（1）和输送槽（2），所述的输送槽（2）的底部中间开设有与其走向一致的给进口（3），所述的给进口（3）配合有使输送槽（2）内的产品（10）定距离给进的给进装置，且输送槽（2）的上方设置有装盖装置（11），其特征在于，所述的装盖装置（11）包括设置在输送槽（2）上方的装盖安装座（32），所述的装盖安装座（32）上设置有装盖换位装置，所述的装盖换位装置上设置有盖体吸取机械手，所述的盖体吸取机械手与装盖工位的产品（10）及装盖安装座（32）上的放盖框（33）配合，所述的输送槽（2）位于装盖工位的前槽板上设置有空间角度检测装置（11），所述的空间角度检测装置（11）包括设置在输送槽（2）上的空间角度检测架（12），所述的空间角度检测架（12）上设置有与水平面成30-60度夹角的空间摄像器（13），所述的空间摄像器（13）连接到图片比对系统。

2.根据权利要求1所述的一种应用高维数据检测的输送装盖设备，其特征在于，所述的装盖换位装置包括设置在装盖安装座（32）上的装盖换位电机（34），所述的装盖换位电机（34）上设置有装盖换位转块（35），所述的盖体吸取机械手包括安装在装盖换位转块（35）上的装盖升降气缸（36），所述的装盖升降气缸（36）下方连接有与盖体（31）配合的装盖吸盘（37），所述的输送槽（2）位于装盖工位处的后槽板上开设有装盖缺口（38），装盖缺口（38）的底面与产品（10）的上表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种应用高维数据检测的输送装盖设备，其特征在于，所述的给进装置包括设置在机架（1）上的给进安装座（21），所述的给进安装座（21）上安装有给进丝杆（5），所述的给进丝杆（5）配合有给进电机（4），且给进丝杆（5）上套接配合有给进活动块（6），所述的给进活动块（6）上设置有给进升降气缸（7），所述的给进升降气缸（7）上设置有给进升降座（8），所述的给进升降座（8）上均匀的设置有能够穿过给进口（3）并与产品（10）侧面配合的给进推块（9），且相邻的给进推块（9）之间的间距大于产品（10）的长度。

4.根据权利要求3所述的一种应用高维数据检测的输送装盖设备，其特征在于，所述的输送槽（2）的下方设置有竖直走向的升降高度限位柱（14），所述的升降高度限位柱（14）的下方嵌入有升降高度限位球（15），当升降高度限位球（15）与给进升降座（8）接触时，给进推块（9）与输送槽（2）内平放的产品（10）高度一致。

5.根据权利要求4所述的一种应用高维数据检测的输送装盖设备，其特征在于，所述的升降高度限位柱（14）有前后两排，且关于给进口（3）对称，所述的给进升降座（8）上表面嵌入有与升降高度限位球（15）配合的接触感应器（16），且接触感应器（16）成条状。

6.根据权利要求2所述的一种应用高维数据检测的输送装盖设备，其特征在于，所述的给进安装座（21）上设置有水平放置的转动计数安装块（22），所述的转动计数安装块（22）的下方嵌入有转动感应计数器（23），所述的给进丝杆（5）上设置有转动计数感应杆（24），所述的转动计数感应杆（24）转动到与转动感应计数器（23）配合的位置时，转动感应计数器（23）会产生感应信号，并进行计数。