[发明专利]一种机器人充电方法及相关设备

说明书

本申请提供一种机器人充电方法及相关设备，用于提高机器人自动充电的成功率。该方法应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电方法及相关设备。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，各行各业都出现了许多机器人，例如室外巡检机器人。很多室外巡检机器人的底部随着机器人不断行走的过程中，机器人的行走机构会逐渐受到磨损，会出现机器人的自动充电接口与充电桩的触头对不上，导致机器人自动充电失败。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人充电方法及相关设备，用于提高机器人的自动充电的成功率。

第一方面，提供一种机器人充电方法，应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：

获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；

若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。

本申请实施方式中，机器人可以获得行走机构的磨损厚度，确定磨损厚度大于预设阈值时，可以磨损厚度发送给充电桩，充电桩可以根据磨损厚度调整充电桩触头的高度，减少因机器人磨损而造成机器人的充电接口和充电桩触头对接不上，而导致机器人自动充失败的情况，提高了机器人自动充电的成功率。且，充电桩可以直接获得磨损厚度，根据磨损厚度调整充电桩触头的高度，无需充电桩去确定磨损厚度等，提高充电桩调节效率，进而提高机器人充电的效率。且，由于充电桩可以根据机器人的磨损程度进行调节，避免了一旦磨损就需更换机器人的行走机构的情况，减少了更换机器人的行走机构的频率。

在一种可能的实施方式中，获得所述行走机构的磨损厚度，包括：

获取所述机器人在各种行走方式下的行走距离；其中，行走距离是指在上一次充电完成之后，所述机器人在各种行走方式下对应的行走距离；

根据各种行走方式下关联的所述行走机构的磨损系数，对在各种行走方式下对应的行走距离进行加权，获得所述行走机构的磨损厚度。

在本申请实施方式中，机器人可以根据自身在不同行走方式下的行走距离，以及各种行走方式下的磨损系数，获得行走机构的磨损厚度，基于机器人的具体行走情况，可以确定出更具有参考价值的磨损厚度。

在一种可能的实施方式中，在向充电桩发送所述磨损厚度之后，包括：

若接收到所述充电桩发送的高度调节成功信息，则将所述充电桩触头对接所述充电桩的充电桩触头，并接收所述充电桩的充电电力；

若确定充电完成，则将所述机器人在各种行走方式下的行走距离清零，重新检测所述机器人在各种行走方式下的行走距离。

在本申请实施方式中，机器人在充电完成之后，可以重现开始记录机器人在各种行走方式下的行走距离，以便于机器人后续确定磨损厚度。且由于充电桩已针对本次充电调整了充电桩触头的位置，该机器人记录本次到下一次充电的磨损厚度，可以相对减少充电桩的调节次数以及减少每次充电桩的调节高度值。

在一种可能的实施方式中，在向充电桩发送所述磨损厚度之后，包括：

若接收到所述充电桩发送的高度调节失败信息，则提示更换所述行走机构；