[发明专利]一种机器人充电方法及相关设备

权利要求书

1.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：

获取所述机器人在各种行走方式下的行走距离，其中，行走距离是指在上一次充电完成之后，所述机器人在各种行走方式下对应的行走距离；

根据各种行走方式下关联的所述行走机构的磨损系数，对在各种行走方式下对应的行走距离进行加权，获得所述行走机构的磨损厚度，其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；

若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向充电桩发送所述磨损厚度之后，包括：

若接收到所述充电桩发送的高度调节成功信息，则将所述充电桩触头对接所述充电桩的充电桩触头，并接收所述充电桩的充电电力；

若确定充电完成，则将所述机器人在各种行走方式下的行走距离清零，重新检测所述机器人在各种行走方式下的行走距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向充电桩发送所述磨损厚度之后，包括：

若接收到所述充电桩发送的高度调节失败信息，则提示更换所述行走机构；

若检测到所述行走机构被更换，则将所述机器人在各种行走方式下的行走距离清零，重新检测所述机器人在各种行走方式下的行走距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向充电桩发送所述磨损厚度之后，包括：

若接收到所述充电桩发送的高度差，则判断所述高度差是否在所述机器人的可调节范围内；其中，所述高度差用于表示在所述充电桩调节所述充电桩触头的高度之后，调整高度后的所述充电桩触头与所述机器人的充电接口之间的高度之差；

若确定所述高度差在所述机器人的可调节范围内，则根据所述高度差，调节所述机器人中充电接口的高度，直到所述机器人的充电接口与所述充电中充电桩触头接触。

5.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于充电桩中，所述充电桩包括充电桩触头，所述方法包括：

接收机器人发送的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述机器人中的行走机构的磨损程度，所述磨损厚度是所述机器人获取所述机器人在各种行走方式下的行走距离，以及根据各种行走方式下关联的所述行走机构的磨损系数，对在各种行走方式下对应的行走距离进行加权获得的，其中，行走距离是指在上一次充电完成之后，所述机器人在各种行走方式下对应的行走距离；

若所述磨损厚度在所述充电桩的可调节范围内，则根据所述磨损厚度，调节所述充电桩触头的高度，直到所述充电桩触头与所述机器人中的充电接口接触。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述磨损厚度，调节所述充电桩触头的高度之前，包括：

若确定所述磨损厚度属于所述充电桩的可调节范围，则向所述机器人发送高度调节成功信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述磨损厚度，调节所述充电桩触头的高度之前，包括：

若确定所述磨损厚度不属于所述充电桩的可调节范围，则向所述充电桩发送高度调节失败信息；或，

若确定所述磨损厚度不属于所述充电桩的可调节范围，则向所述机器人发送高度差；其中，所述高度差表示在所述充电桩调节所述充电桩触头的高度之后，调整高度后的所述充电桩触头与所述机器人的充电接口之间的高度之差。