[发明专利]一种扁线发卡插入定子的装置和方法

说明书

本发明公开了一种扁线发卡插入定子的装置和方法，该装置包括机架和发卡摆放模具，该模具包括料筒、在料筒的筒壁上能够沿料筒径向伸缩的若干挡板、用于迫使若干挡板向料筒内腔收缩的弹性元件、用于操纵所述若干挡板向料筒外伸出的芯轴拉杆、以及套设在所述料筒上的发卡推套，其中，所述若干挡板在所述料筒外周上形成发卡摆放槽，用于摆放定子铁芯所需的所有扁线发卡，所述推套用于将摆放在料筒外周上的所有扁线发卡向前推送，以使所有扁线发卡压入定子铁芯的发卡插槽中。通过逐层摆放的方式，先把成型好的发卡放入模具中，然后整体插入定子铁芯中，从而避免现有逐条插入方式造成的相邻扁线间的剐蹭。

技术领域

本发明涉及新能源汽车扁线电机领域，尤其涉及一种扁线发卡(H-pin)插入定子的装置和方法。

背景技术

扁铜线电机因其扁平结构能够实现电机槽满率的大幅提升，继而提高电机的功率密度，并且扁铜线电机的故障率也能有所降低，因而，目前扁铜线应用于电机领域也越来越多，然而如果扁铜线的安装加工不能满足电机需求或者其加工工艺精度不高、加工难度高，也将会导致电机的生产效率降低，并且精度不高会致使电机后续使用的效率大打折扣，故而,对于扁铜线电机而言，扁铜线的安装加工的效果直接影响到电机的性能。

现有的技术中多为人工逐根插线，这种方法不但加工时间长，而且需要大量的人工去完成，生产出的产品质量也不稳定；还有的方法为自动逐根插线，此种方案后插入的线圈容易刮蹭已插入的线圈，损坏漆包扁线的绝缘性，若在每层之间增加绝缘纸，则会增加插线的难度，不易实现自动化，生产效率较低，槽中过多的绝缘纸将降低电机槽满率，难以体现扁线电机定子槽满率高的优势，且一定程度上制约了绕组线尺寸设计的灵活性。

现有技术中，插线的生产效率低，自动化程度不高，且难以保证产品质量的稳定性。就目前技术，不管是自动插线还是手动插线，最后几组发卡都非常难插入，还存在损伤已插入发卡的漆膜的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁线发卡插入定子的装置，以将扁线发卡整体压入定子铁芯中而无需逐个插入。

本发明的目的还在于提供一种扁线发卡插入定子的装置，以将扁线发卡整体压入定子铁芯中而无需逐个插入。

为此，本发明一方面提供了一种扁线发卡插入定子的装置，包括机架，还包括：发卡摆放模具，包括料筒、在料筒的筒壁上能够沿料筒径向伸缩的若干挡板、用于迫使若干挡板向料筒内腔收缩的弹性元件、用于操纵所述若干挡板向料筒外伸出的芯轴拉杆、以及套设在所述料筒上的发卡推套，其中，所述若干挡板在所述料筒外周上形成发卡摆放槽，用于摆放定子铁芯所需的所有扁线发卡，所述推套用于将摆放在料筒外周上的所有扁线发卡向前推送，以使所有扁线发卡压入定子铁芯的发卡插槽中。

进一步地，上述芯轴拉杆上设置有两个以上锥体，所述挡板上设有两个以上斜坡，二者配合以控制挡板的沿料筒径向伸缩量。

进一步地，上述料筒具有前端盖和后端盖，其中，所述后端盖通过交叉滚子轴承支撑在所述机架上，所述前端盖和后端盖分别设有用于支撑所述芯轴拉杆的衬套。

进一步地，上述扁线发卡插入定子的装置还包括用于对定子铁芯进行定位对准的定子铁芯导向结构，其包括芯轴导向环和对所述定子铁芯进行周向定位的若干导槽定位块，其中，所述芯轴导向环通过多个导杆可滑移地支撑在所述料筒的前端，用于定子铁芯的插入导向。

进一步地，上述弹性元件为安装在挡板的两端圆槽中的第一弹簧和第二弹簧，用于收紧挡板。

进一步地，上述扁线发卡插入定子的装置还包括：第一直线驱动伺服组件，用于驱动芯轴拉杆沿料筒轴向移动，以迫使若干挡板伸出料筒外；第二直线驱动伺服组件，用于驱动发卡推套沿料筒轴向移动，以迫使摆放在料筒外周上的所有扁线发卡沿料筒轴向移动；以及旋转驱动伺服组件，用于驱动所述料筒围绕自身轴线间歇转动，以使发卡摆放模具旋转预定角度后摆放下一根扁线发卡。