[发明专利]一种扁线发卡插入定子的装置和方法

权利要求书

1.一种扁线发卡插入定子的装置，包括机架，其特征在于，还包括：

发卡摆放模具，包括料筒、在料筒的筒壁上能够沿料筒径向伸缩的若干挡板、用于迫使若干挡板向料筒内腔收缩的弹性元件、用于操纵所述若干挡板向料筒外伸出的芯轴拉杆、以及套设在所述料筒上的发卡推套，

其中，所述若干挡板在所述料筒外周上形成发卡摆放槽，用于摆放定子铁芯所需的所有扁线发卡，所述推套用于将摆放在料筒外周上的所有扁线发卡向前推送，以使所有扁线发卡压入定子铁芯的发卡插槽中。

2.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述芯轴拉杆上设置有两个以上锥体，所述挡板上设有两个以上斜坡，二者配合以控制挡板的沿料筒径向伸缩量。

3.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述料筒具有前端盖和后端盖，其中，所述后端盖通过交叉滚子轴承支撑在所述机架上，所述前端盖和后端盖分别设有用于支撑所述芯轴拉杆的衬套。

4.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，还包括用于对定子铁芯进行定位对准的定子铁芯导向结构，其包括芯轴导向环和对所述定子铁芯进行周向定位的若干导槽定位块，其中，所述芯轴导向环通过多个导杆可滑移地支撑在所述料筒的前端，用于定子铁芯的插入导向。

5.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述弹性元件为安装在挡板的两端圆槽中的第一弹簧和第二弹簧，用于收紧挡板。

6.根据权利要求1所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，还包括：

第一直线驱动伺服组件，用于驱动芯轴拉杆沿料筒轴向移动，以迫使若干挡板伸出料筒外；

第二直线驱动伺服组件，用于驱动发卡推套沿料筒轴向移动，以迫使摆放在料筒外周上的所有扁线发卡沿料筒轴向移动；以及

料筒旋转驱动伺服组件，用于驱动所述料筒围绕自身中心轴线分度转动，以使发卡摆放模具旋转预定角度后摆放下一根扁线发卡。

7.根据权利要求6所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述第一直线驱动伺服组件包括伺服执行件、由所述伺服执行件驱动的芯轴滑杆、以及拉杆接合套，其中，所述拉杆接合套固定套设在芯轴拉杆上，并且与所述芯轴滑杆连接。

8.根据权利要求6所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述第二直线驱动伺服组件包括伺服推动组件、由所述伺服推动组件驱动的推套滑台、以及滑台推杆，其中，所述滑台推杆的一端与所述推套连接，另一端与所述推套滑台连接。

9.根据权利要求6所述的扁线发卡插入定子的装置，其特征在于，所述旋转驱动伺服组件包括伺服旋转电机、由伺服旋转电机驱动的小齿轮、以及大齿轮，其中，所述大齿轮与料筒后端固定在一起，并且与所述小齿轮啮合传动。

10.一种扁线发卡插入定子的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、提供根据权利要求1至9中任一项所述的扁线发卡插入定子的装置的发卡摆放模具，其包括料筒和用于在料筒外周上形成发卡摆放槽的若干挡板，其中，若干挡板按照一次摆放一层扁线发卡的槽深要求逐次伸出料筒；

S2、将扁线发卡放入料筒外周上的发卡摆放槽中，使所述发卡摆放模具旋转预定角度，摆放下一根扁线发卡，如此循环，按照每层扁线发卡摆满后再摆放下一层的方式，直至摆满定子铁芯所需的所有扁线发卡，在此过程中对已摆放的扁线发卡进行防脱落支护；

S3、将定子铁芯相对于发卡摆放模具进行对准定位，以使定子铁芯的发卡插槽与摆放在料筒外周上的扁线发卡的端部对准；

S4、利用推套推动扁线发卡向前移动，迫使所有扁线发卡的端部压入定子铁芯的发卡插槽中；以及

S5、使若干挡板回缩至料筒中并且撤离所述防脱落支护，然后利用推套继续推动扁线发卡向前移动，迫使所有扁线发卡整体压入定子铁芯的发卡插槽中。