[发明专利]一种称重传感器的蠕变修正方法

说明书

本发明涉及一种称重传感器的蠕变修正方法，该方法包括以下步骤：称重传感器启动称重，进入稳定模式,计算蠕变量；判定AD值是否发生突变；进入突变模式，发出判稳指令；判稳结束后，进入稳定模式，计算蠕变量。上述蠕变修正方法不依赖于静态的蠕变量和时间量曲线模型，而是对称重过程实现动态的蠕变修正，避免判定曲线模型与实际曲线的偏差，大大提高适用性，适用于厨房电器；在增减重物的过程中导致应力改变，使形变变得不稳定，因此在突变模式下，停止累计蠕变总量，过滤不确定的蠕变量，避免计算产生偏差。

技术领域

本发明涉及电子秤技术领域，尤其是一种称重传感器的蠕变修正方法。

背景技术

蠕变作为检测传感器性能的一个主要技术指标，是指由于固体材料在保持应力不变的条件下，应变随时间延长而增加的现象。目前市场上常见的电子式称重工具，如厨房秤、体重秤等，内部采用的称重传感器由金属材质弹性体和应变片组成，而金属材料在保持应力不变的条件下会呈现出蠕变特性，即应变量随时间延长而增加。

为了克服称重传感器自身蠕变带来的计量误差，常用以下两种方案：1、从硬件工艺层面上，用蠕变补偿片进行补偿或改善应变片粘贴胶厚度，意在产生与称重传感器正蠕变方向相反的负蠕变，使得正负蠕变相互抵消；2、从软件层面上，控制单元根据在电子秤标定阶段对蠕变量和时间量的曲线模型对采集到的传感器信号AD值进行修正。

但是，上述方案1对称重传感器的制造工艺要求较高，制造成本高且在同一批的传感器之间存在一定偏差以至于制造出来的蠕变补偿片不一定适用每一个传感器，导致蠕变补偿片修正不精确，方案2虽然能自动根据电子秤本体的蠕变特征相应进行修正，但增加了标定时长和复杂性，如果称重传感器应用于厨房电器中，如蒸箱、烤箱等高温高湿环境下，实际的蠕变曲线可能与使用的蠕变曲线模型存在较大的误差，造成修正不精确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种称重传感器的蠕变修正方法，其可以解决上述问题，能够根据具体蠕变量进行修正，保证修正精确性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种称重传感器的蠕变修正方法，该方法包括以下步骤：

S1、称重传感器启动称重，进入稳定模式,计算蠕变量；

S2、判定AD值是否发生突变；

S3、进入突变模式，发出判稳指令；

S4、判稳结束后，进入稳定模式，计算蠕变量。

优选地，在步骤S1中计算蠕变量的步骤如下:

S1.1、每隔时间T检测a次AD值,根据记录顺序将其分别记为AD[0]、AD[1]...AD[a-1]；

S1.2、当在下一个时刻T时检测到AD值，将其依次与最先记录的数值替换；

S1.3、将时刻T的第a个AD值为AD_start，与下一个时刻T的第a个AD值为AD_end相减，则下一个时刻T的蠕变量为△AD＝AD_end-AD_start；

S1.4、将下一个时刻T产生的蠕变量累计至总蠕变量中△W＝△W+△AD。

优选地，T∈[500,1000]ms。

优选地，在步骤S3中计算蠕变量的步骤如下:

S3.1、当时刻T_trig时AD值发生突变，进入突变模式，将AD值分别记为T_trigAD[0]、T_trigAD[1]...T_trigAD[a-1]，并停止AD值记录；