[发明专利]一种称重传感器的蠕变修正方法

权利要求书

1.一种称重传感器的蠕变修正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、称重传感器启动称重，进入稳定模式,计算蠕变量；

S1.1、每隔时间T检测a次AD值,根据记录顺序将其分别记为AD[0]、AD[1]...AD[a-1]；

S1.2、当在下一个时刻T时检测到AD值，将其依次与最先记录的数值替换；

S1.3、将时刻T的第a个AD值为AD_start，与下一个时刻T的第a个AD值为AD_end相减，则下一个时刻T的蠕变量为△AD＝AD_end-AD_start；

S1.4、将下一个时刻T产生的蠕变量累计至总蠕变量中△W＝△W+△AD；

S2、判定AD值是否发生突变；

S3、进入突变模式，发出判稳指令；

S3.1、当时刻T_trig时AD值发生突变，进入突变模式，将AD值分别记为T_trigAD[0]、T_trigAD[1]...T_trigAD[a-1]，并停止AD值记录；

S3.2、将时刻T_trig的上一时刻T_trig-1的第a个AD值记为AD_start，此时时刻T_trig中的第一个AD值记为AD_end，则在时刻T_trig内AD值突变前的蠕变量为△AD＝AD_end-AD_start；

S3.3、将该时刻产生的蠕变量累计至总蠕变量中△W＝△W+△AD，此时称重传感器称得的重量则为AD_out＝AD_a-△W；

S3.4、根据AD值进行判稳；

S4、判稳结束后，进入稳定模式，计算蠕变量。

2.如权利要求1所述的称重传感器的蠕变修正方法，其特征在于，T∈[500,1000]ms。

3.如权利要求1所述的称重传感器的蠕变修正方法，其特征在于，在步骤S3.4中判稳的步骤如下：

S3.4.1、在判稳时，将测得的第b个AD值记为AD[b]，则判定AD[b]与第b-1个AD值AD[b-1]相比是否稳定AD_temp＝T_trigAD[b]-T_trigAD[b-1]；

S3.4.2、若判定AD_temp≥X,将判稳次数Y记为0即Y＝0；若判定AD_temp＜X,将判稳次数Y加1次即Y＝Y+1；

S3.4.3、当判稳次数Y≥m时，则判稳结束，进入稳定模式。

4.如权利要求3所述的称重传感器的蠕变修正方法，其特征在于，在步骤S4中计算蠕变量的步骤如下:

S4.1、重新记录AD值；

S4.2、将判稳结束时测得的AD值作为AD_start，与判稳结束后下一个时刻T的第a个AD值为AD_end相减，则下一个时刻T的蠕变量为△AD＝AD_end-AD_start；

S4.3、将该时刻产生的蠕变量累计至总蠕变量中总蠕变量△W＝△W+△AD。