[发明专利]一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动检测技术，尤其涉及一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。

背景技术

车道保持辅助功能是指在检测到车辆偏离当前道路的车道线时，发出控制指令以帮助驾驶员将车辆维持在车道的正中间，从而减轻驾驶员操作负担的一种功能。

但是当车道保持辅助功能开启后，由于有上层控制系统的控制辅助，导致部分驾驶员会因为产生依赖性而双手离开车辆方向盘。而车道保持辅助功能并不是完全的自动驾驶，也不允许驾驶员双手长时间离开方向盘。

发明内容

本发明提供一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质，能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆方向盘操作状态检测方法，包括：

电动助力转向系统(electricpowersteering，EPS)根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；

EPS将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；

当车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：EPS、车道保持辅助系统和平整度信息模块；

其中，EPS用于根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；

EPS还用于将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；

车道保持辅助系统，用于确定当车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；

平整度信息模块，用于采集路面平整度指数，并将路面平整度指数发送至EPS。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如本发明任意实施例中EPS所具有的功能。

本发明实施例提供了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质，具体实现方式为EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一的车辆监控系统示意图；

图2是本发明实施例二中的车辆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。