[发明专利]一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆方向盘操作状态检测方法，其特征在于，包括：

电动助力转向系统EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，其中，所述车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；

所述EPS将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；

当所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；

所述EPS调用所述目标条件，包括：

所述EPS根据获取的路面平整度指数，调用与所述路面平整度指数对应的目标条件；

所述路面平整度参数由对应传感器检测得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，包括：

所述EPS根据其所调用的目标条件和所述EPS内部的传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号值，检测所述车辆方向盘操作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述EPS根据其所调用的目标条件和所述EPS内部的传感器模块采集到的当前车辆方向盘操作信号值，检测所述车辆方向盘操作状态，包括：

当所述EPS确定当前车辆方向盘操作信号值和操作时间超过调用的所述目标条件中的第一阈值和第一时间预设值时，所述EPS检测所述车辆方向盘操作状态为操作；

当所述EPS确定当前车辆方向盘操作信号值小于调用的所述目标条件中的第二阈值，并且操作时间超过调用的所述目标条件中的第二时间预设值时，所述EPS检测所述车辆方向盘操作状态为未操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面平整度指数是由平整度信息模块采集并发送的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPS将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，包括：

所述EPS周期性地将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件，包括：

当所述车道保持辅助系统连续接收所述车辆方向盘操作状态为未操作的时间大于第一时间阈值时，所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车道保持辅助系统确定所述车辆方向盘操作状态满足预设条件的时间超过第二时间阈值时，发送警示指令，并退出所述车道保持辅助系统。

8.一种车辆，其特征在于，包括：电动助力转向系统EPS、车道保持辅助系统和平整度信息模块；

其中，所述EPS用于根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，所述车辆方向盘操作状态为操作或者未操作；

所述EPS还用于将所述车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统；

所述车道保持辅助系统，用于确定当所述车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令；

所述平整度信息模块，用于采集路面平整度指数，并将所述路面平整度指数发送至所述EPS；

所述EPS调用所述目标条件，包括：

所述EPS根据获取的路面平整度指数，调用与所述路面平整度指数对应的目标条件；

所述路面平整度参数由对应传感器直接检测得到。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项中电动助力转向系统EPS所具有的功能。