[发明专利]车辆的LIDAR集成灯装置

说明书

在车辆的光检测和测距(LIDAR)集成灯装置中，前照灯的应用位置和LIDAR的应用位置构造在相同的空间中，因此，通过共享和组合部件，减少了布局并且由于减少了相关部分的数量实现了成本降低。

技术领域

本发明的实施例涉及一种车辆的LIDAR集成灯装置，其被构造为允许在一个空间中实现前照灯和LIDAR两者的功能。

背景技术

通常，车辆设置有照明系统，该照明系统使得能够在夜间观察行驶方向上的物体并向另一车辆或行人通知车辆的行进状态。前照灯，也称为前灯，是一种用于照亮车辆前方的路线的照明灯。

此外，近年来，自动驾驶车辆设置有用于实现其自动行驶的光检测和测距(LIDAR)，其配置成通过照射激光束并测量激光束从传感器发射到目标然后从目标接收的时间段来检测车辆与目标之间的距离。

用于在车辆中安装这种LIDAR的位置接近于用于安装前照灯的位置。但是，由于前照灯和LIDAR的安装位置不同，因此需要确保其每个的安装空间。此外，由于前照灯和LIDAR需要分开安装，因此安装它们所需的空间和部件增加。此外，还存在的问题是，如果前照灯和LIDAR的最佳安装位置相同，即使损失它们中任何一个的功能，也需要对它们进行改变。

在本发明的背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为对该信息形成了已经为本领域技术人员所知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种车辆的LIDAR集成灯装置，其中前照灯的应用位置和LIDAR的应用位置构造在同一空间中，使得其布局减少。

根据用于实现上述目的的本发明的一个方面，可以提供一种车辆的LIDAR集成灯装置，其包括：第一光源，用于照射用于形成光束图案的光；第二光源，与第一光源间隔开，并构造成照射由LIDAR检测的光，由LIDAR检测的光被引导(移动)成在用于形成光束图案的光的行进(移动)路径上具有重叠点；反射单元，设置在第一光源和第二光源之间，并且构造成使从不同方向入射的用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光的行进路径转向，使得用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光中的一者被向前引导，进而引导至车辆外部，而另一者被向后引导；和反射镜，设置在反射单元的后方，并且构造成使由反射单元向后引导的用于形成光束图案的光或由LIDAR检测的光转向以再次向前引导并进而引导至车辆外部。

该装置还可包括光接收单元，用于接收被发射到车辆的外部然后从物体反射的由LIDAR检测的光，并将接收到的光改变为电信号。

反射单元可以设置有反射镜，该反射镜配置成能绕其旋转轴旋转360度，使得当输入驱动信号时改变反射镜的倾斜角，使得用于形成光束图案的光和由LIDAR检测的光的照射角根据反射镜的倾斜角而改变。

该装置可以进一步包括控制单元，该控制单元连接到第一光源和第二光源，并且控制第一光源和第二光源被选择性地开启，其中控制单元配置成根据反射镜的倾斜角预设灯的照射角的区域和LIDAR的照射角的区域，并且在反射镜的倾斜角在灯的照射角的区域内时控制第一光源开启以及当反射镜的倾斜角在LIDAR的照射角的区域内时控制第二光源开启。

控制单元可以配置成针对灯的照射角的区域，设置与暗区域相对应的暗区域产生角，以防止当产生暗区域时照射用于形成光束图案的光，使得第一光源在暗区域产生角关闭。

第一光源和第二光源可以在相对于反射单元的相反侧彼此间隔开，其中第一光源以关于第二光源与反射单元之间的连接线向上或向下地形成的安装角与第二光源间隔开。

当第一光源与第二光源相比位于较高的高度时，反射镜与反射单元相比位于较低的高度，并且与反射单元以相对于由反射单元向前引导的由LIDAR检测的光的光轴形成的安装角间隔开。

反射镜可以被设置成从假想竖直线以安装角的一半倾斜。