[发明专利]车辆的LIDAR集成灯装置

权利要求书

1.一种车辆的光检测和测距LIDAR集成灯装置，所述LIDAR集成灯装置包括：

第一光源，用于照射用于形成光束图案的光；

第二光源，与所述第一光源间隔开，并构造成照射由LIDAR检测的光，所述由LIDAR检测的光被引导成在所述用于形成光束图案的光的行进路径上具有重叠点；

反射单元，设置在所述第一光源和所述第二光源之间，并且构造成使从不同方向入射的所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光的行进路径转向，使得所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的一者沿第一方向引导，进而引导至所述车辆的外部，而所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光中的另一者沿第二方向引导；和

第一反射镜，设置在所述反射单元的后方，并且构造成使由所述反射单元沿所述第二方向引导的所述用于形成光束图案的光或所述由LIDAR检测的光转向，以再次沿所述第一方向引导并进而引导至所述车辆的外部。

2.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，还包括：

光接收单元，接收被发射到所述车辆的外部然后从物体反射的所述由LIDAR检测的光，并将接收到的光转换成电信号。

3.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，其中，

所述反射单元设置有第二反射镜，所述第二反射镜构造成能绕其旋转轴旋转360度，使得当输入驱动信号时所述第二反射镜的倾斜角改变，使得所述用于形成光束图案的光和所述由LIDAR检测的光的照射角根据所述第二反射镜的倾斜角而改变。

4.根据权利要求3所述的LIDAR集成灯装置，还包括：

控制单元，连接到所述第一光源和所述第二光源，并且控制所述第一光源和所述第二光源选择性地开启，

其中，所述控制单元配置成根据所述第二反射镜的倾斜角预设灯的照射角的区域和LIDAR的照射角的区域，并且当所述第二反射镜的倾斜角在所述灯的照射角的区域内时控制所述第一光源开启以及当所述第二反射镜的倾斜角在所述LIDAR的照射角的区域内时控制所述第二光源开启。

5.根据权利要求4所述的LIDAR集成灯装置，其中，

所述控制单元配置成针对所述灯的照射角的区域设置与暗区域相对应的暗区域产生角，以防止当产生所述暗区域时照射所述用于形成光束图案的光，使得所述第一光源在所述暗区域产生角时关闭。

6.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，其中，

所述第一光源和所述第二光源关于所述反射单元在相反的方向上彼此间隔开，并且

其中，所述第一光源以关于所述第二光源与所述反射单元之间的连接线向上或向下地形成的安装角与所述第二光源间隔开。

7.根据权利要求6所述的LIDAR集成灯装置，其中，

当所述第一光源与所述第二光源相比位于较高的高度时，所述第一反射镜与所述反射单元相比位于较低的高度，并且以相对于由所述反射单元沿所述第一方向引导的所述由LIDAR检测的光的光轴所形成的安装角与所述反射单元间隔开。

8.根据权利要求6所述的LIDAR集成灯装置，其中，

所述第一反射镜设置成从假想竖直线以所述安装角的一半倾斜。

9.根据权利要求1所述的LIDAR集成灯装置，还包括：

第一光学系统，设置在所述第一反射镜的前方，以允许从所述第一反射镜反射的所述用于形成光束图案的光入射，并允许入射的所述用于形成光束图案的光投射至所述车辆的外部。

10.根据权利要求9所述的LIDAR集成灯装置，其中，所述第一光学系统包括：

用于光束图案的扩散透镜，扩散所述用于形成光束图案的光；

荧光体，用于改变所述用于形成光束图案的光的颜色；和

图像形成透镜，用于形成光束图案并将光发射到外部。