[发明专利]一种热力图构建方法及装置在审
| 申请号: | 201911014281.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN112700510A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 秦建波 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06T11/40 |
| 代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
| 地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 力图 构建 方法 装置 | ||
公开了一种热力图构建方法及装置,该方法包括:确定图像中目标对象对应的当前姿态;若所述当前姿态符合预设姿态,基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标,确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域;基于所述视图区域内的有效对象,调整所述视图区域对应的热力值;根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值,构建所述预设视图对应的热力图。本公开提供的技术方案通过预设姿态筛选出对各视图区域存在关注的目标对象,根据该目标对象进行热力图的构建,使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,且更具体地,涉及一种热力图构建方法及装置。
背景技术
热力图以高亮的形式显示出各个区域受目标对象的关注程度,可以清楚地、直观地显示出各个区域的特征。
目前,在构建热力图时常常是通过统计图像中各个区域内目标对象的出现频次。这种热力图构建方法仅仅考虑目标对象是否在区域中出现过,例如当一目标对象仅仅从某一区域经过时,在构建热力图也会考虑该目标对象,从而使得构建出的热力图不能准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
发明内容
为了解决上述技术问题,本公开的实施例提供了一种热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,通过筛选出对各视图区域存在关注的目标对象,并根据该目标对象进行热力图的构建,使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。
根据本公开的第一方面,提供了一种热力图构建方法,包括:
确定图像中目标对象对应的当前姿态;
若所述当前姿态符合预设姿态,基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标,确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域;
基于所述视图区域内的有效对象,调整所述视图区域对应的热力值;
根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值,构建所述预设视图对应的热力图。
根据本公开的第二方面,提供了一种热力图构建装置,包括:
当前姿态确定模块,用于确定图像中目标对象对应的当前姿态;
视图区域确定模块,用于若所述当前姿态符合预设姿态,基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标,确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域;
热力值调整模块,用于基于所述视图区域内的有效对象,调整所述视图区域对应的热力值;
热力图构建模块,用于根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值,构建所述预设视图对应的热力图。
根据本公开的第三方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述的热力图构建方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述的热力图构建方法。
本公开提供的热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,至少包括以下有益效果:
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