[发明专利]一种热力图构建方法及装置在审

专利信息
申请号: 201911014281.5 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN112700510A 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 秦建波 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06T11/40
代理公司: 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 代理人: 杨波
地址: 100086 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 力图 构建 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种热力图构建方法,包括:

确定图像中目标对象对应的当前姿态;

若所述当前姿态符合预设姿态,基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标,确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域;

基于所述视图区域内的有效对象,调整所述视图区域对应的热力值;

根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值,构建所述预设视图对应的热力图。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前,还包括:

确定采集所述图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与所述图像采集装置的位置关系;

根据所述位置关系,确定预设姿态。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前,还包括:

确定所述目标对象的指定部位在所述图像中的像素坐标。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:

确定预设时间段内所述有效对象对应的有效信息,所述有效信息包括所述有效对象对应的所述像素坐标;

根据所述有效信息,确定所述预设视图中所述视图区域在所述预设时间段内的总热力值;

根据所述预设视图中视图区域对应的所述总热力值,构建所述预设视图对应的阶段性热力图。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域,包括:

确定采集所述图像的图像采集装置在预设视图中对应的第一视图分区位置;

基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标和所述第一视图分区位置,确定所述目标对象在所述预设视图中对应的视图区域。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域,包括:

确定采集所述图像的图像采集装置的参数信息;

根据所述像素坐标和所述参数信息,确定所述像素坐标对应的空间坐标;

确定所述空间坐标对应在所述俯视图中的视图区域。

7.一种热力图构建装置,包括:

当前姿态确定模块,用于确定图像中目标对象对应的当前姿态;

视图区域确定模块,用于若所述当前姿态符合预设姿态,基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标,确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域;

热力值调整模块,用于基于所述视图区域内的有效对象,调整所述视图区域对应的热力值;

热力图构建模块,用于根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值,构建所述预设视图对应的热力图。

8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述装置还包括:

位置关系确定模块,用于确定采集图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与图像采集装置的位置关系;

预设姿态确定模块,用于根据所述位置关系,确定预设姿态。

9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一项所述的热力图构建方法。

10.一种电子设备,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一项所述的热力图构建方法。

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