[发明专利]地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：从众包数据中获取检测数据对应的上报数据；其中，所述检测数据为连续型地图要素对应的数据，所述上报数据中包括连续型地图要素的非几何属性；对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据；按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据；对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息。从而可以利用众包数据对连续型地图要素的非几何属性变化点进行准确检测，扩大了地图数据的检测范围，提高地图数据的检测效率。

技术领域

本发明涉及高精度地图技术领域，尤其涉及一种地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

高精度地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而高精度众包数据源是高精度地图更新的一种重要数据来源。在利用高精度众包数据源对地图进行更新时，众包数据源与高精度地图之间需要对地图数据进行检测，以确定出变更的数据。

从地图要素属性上看，高精度地图不仅仅需要为自动驾驶提供要素的几何属性(坐标位置信息)，还需要提供要素的非几何属性(比如宽度、类型、颜色、材质等属性)。

但是，现有的地图数据检测方法，局限于对地图几何属性的检测，无法基于众包数据源对连续型地图要素的非几何属性变化点进行检测。

发明内容

本发明提供一种地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质，可以利用众包数据对连续型地图要素的非几何属性变化点进行准确检测，扩大了地图数据的检测范围，提高地图数据的检测效率。

第一方面，本发明实施例提供一种地图数据的检测方法，包括：

从众包数据中获取检测数据对应的上报数据；其中，所述检测数据为连续型地图要素对应的数据，所述上报数据中包括连续型地图要素的非几何属性；

对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据；

按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据；

对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息。

第二方面，本发明实施例提供一种地图数据的检测装置，包括：

获取模块，用于从众包数据中获取检测数据对应的上报数据；其中，所述检测数据为连续型地图要素对应的数据，所述上报数据中包括连续型地图要素的非几何属性；

切分模块，用于对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据；

分配模块，用于按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据；

处理模块，用于对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息。

第三方面，本发明实施例提供一种地图数据的更新系统，包括：众包车辆和云平台；所述众包车辆用于向所述云平台上报数据；所述云平台用于执行如第一方面中任一所述的地图数据的检测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的地图数据的检测方法。

本发明提供一种地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质，通过从众包数据中获取检测数据对应的上报数据；其中，所述检测数据为连续型地图要素对应的数据，所述上报数据中包括连续型地图要素的非几何属性；对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据；按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据；对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息。从而可以利用众包数据对连续型地图要素的非几何属性变化点进行准确检测，扩大了地图数据的检测范围，提高地图数据的检测效率。