[发明专利]地图数据的检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种地图数据的检测方法，其特征在于，包括：

从众包数据中获取检测数据对应的上报数据；其中，所述检测数据为连续型地图要素对应的数据，所述上报数据中包括连续型地图要素的非几何属性；

对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据；

按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据；

对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选上报数据进行处理后，提取出各个分段对应的属性变化点信息，包括：

对所述候选上报数据进行局部属性去噪处理，得到去噪后的上报数据；

对所述去噪后的上报数据进行局部属性认知处理，得到属性认知结果；

从所述属性认知结果中，提取出属性变化点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述候选上报数据进行局部属性去噪处理，得到去噪后的上报数据，包括：

若所述候选上报数据为离散型数据，则采用双二项分布假设检验法，对所述候选上报数据进行局部属性去噪处理，得去噪后的上报数据；

若所述候选上报数据为连续型数据，则采用均值-标准差法，对所述候选上报数据进行局部属性去噪处理，得去噪后的上报数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述去噪后的上报数据进行局部属性认知处理，得到属性认知结果，包括：

若所述候选上报数据为离散型数据，则采用双二项分布假设检验法，对去噪后的上报数据进行局部属性认知处理，得到属性认知结果；

若所述候选上报数据为连续型数据，则采用均值-标准差法，对去噪后的上报数据进行局部属性认知处理，得到属性认知结果。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述去噪后的上报数据进行局部属性认知处理，得到属性认知结果之后，还包括：

对所述属性认知结果进行平滑处理，得到平滑处理后的属性认知结果；

从所述平滑处理后的属性认知结果中，提取出属性变化点信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述属性认知结果进行平滑处理，得到平滑处理后的属性认知结果，包括：

通过预设数量的连续分段所组成的窗口，对所述属性认知结果进行提取，得到预设数量的属性值；

统计各个属性值出现的次数；

若存在出现的次数大于预设阈值的属性值，则将属性认知结果修改为所述属性值；

若不存在出现的次数大于预设阈值的属性值，则不对属性认知结果进行修改。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述平滑处理后的属性认知结果中，提取出属性变化点信息，包括：

对所述平滑处理后的属性认知结果进行合并处理，得到属性的序列集合；

遍历所述序列集合，若相邻序列均为属性整列，且相邻序列的认知结果不同，则将前一序列的最后一个分段的末端形点和后一序列中起始分段的起始形点的连线的中点，作为属性变化点。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，对所述检测数据进行切分处理，得到分段数据，包括：

获取所述检测数据的起点位置和终点位置；

基于所述检测数据的起点位置和终点位置，将所述检测数据均匀划分为N个分段，N为大于1的自然数。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，按照预设的规则，将所述上报数据分配给所述分段数据对应的各个分段，得到各个分段对应的候选上报数据，包括：

获取所述上报数据在所述检测数据上的投影位置；

根据所述投影位置所处的分段位置，确定所述上报数据对应的分段；其中，与分段对应的所有上报数据的集合构成所述分段的候选上报数据。