[发明专利]基于V2X的分布式监控方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种基于V2X的分布式监控方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：第一终端设备建立第一终端设备与第二终端设备之间的转发路径，该第一终端设备与监控后台无法直接通信；第一终端设备根据上述转发路径，将监控数据转发给第二终端设备，该第二终端设备与监控后台可直接通信，接着第二终端设备将监控数据发送给监控后台。即本申请实施例，当第一终端设备与监控平台距离较远，无法进行直接通信时，第一终端设备通过建立第一终端设备与第二终端设备之间的转发路径将监控数据转发给监控平台，进而实现第一终端设备与远距离的监控平台之间的点对点通信。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于V2X的分布式监控方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)是通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(Vehicle to Vehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicle to Pedestrian,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network,V2N)的相互通信。

目前4G标准中的V2X技术是广播/组播的传输模式，没有实现单播V2X传输模式，没有提供点对点业务传输解决方案。但是，在某些监控场景下，比如森林监控场景、草原监控场景等，需要远距离传输时，已有的基于广播/组播机制的V2X不适用。

发明内容

本申请实施例提供一种基于V2X的分布式监控方法、装置、系统及存储介质，以提高终端设备之间数据传输的可靠性和完整性。

第一方面，本申请实施例提供一种基于V2X的分布式监控方法，应用于分布式监控系统中的第一终端设备，所述系统包括：第一终端设备、第二终端设备和监控后台，所述方法包括：

建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的转发路径，所述第一终端设备与所述监控后台无法直接通信；

根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述监控数据发送给所述监控后台，所述第二终端设备与所述监控后台可直接通信。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的转发路径，包括：

根据所述第一终端设备、所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的各第三终端设备以及所述第二终端设备之间的位置拓扑信息，建立所述第一终端设备与第二终端设备之间的转发路径。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备，包括：

根据所述转发路径，将所述监控数据转发给所述转发路径中的第一个第三终端设备，以使第一个所述第三终端设备将所述监控数据通过所述转发路径中的其他第三终端设备转发至所述第二终端设备，其中，所述其他第三终端设备为所述转发路径中除第一个所述第三终端设备之外的其他第三终端设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述监控数据转发给所述转发路径中的第一个所述第三终端设备之后，所述方法还包括：

接收第一个所述第三终端设备发送的丢包反馈信息，所述丢包反馈信息用于指示第一个所述第三终端设备是否完整接收到所述第一终端设备发送的监控数据；

若所述丢包反馈信息指示第一个所述第三终端设备没有完整接收到所述第一终端设备发送的监控数据，将所述监控数据重新发送给第一个所述第三终端设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备之前，所述方法还包括：

将所述监控数据进行过滤，获得所述监控数据中的关键监控数据；