[发明专利]基于V2X的分布式监控方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于V2X的分布式监控方法，其特征在于，应用于分布式监控系统中的第一终端设备，所述系统包括：第一终端设备、第二终端设备和监控后台，所述方法包括：

建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的转发路径，所述第一终端设备与所述监控后台无法直接通信；

根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备，以使所述第二终端设备将所述监控数据发送给所述监控后台，所述第二终端设备与所述监控后台可直接通信；

若所述第一终端设备与所述第二终端设备之间存在至少一个第三终端设备，则所述根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备，包括：

根据所述转发路径，将所述监控数据转发给所述转发路径中的第一个第三终端设备，以使第一个所述第三终端设备将所述监控数据通过所述转发路径中的其他第三终端设备转发至所述第二终端设备，其中，所述其他第三终端设备为所述转发路径中除第一个所述第三终端设备之外的其他第三终端设备；

所述将所述监控数据转发给所述转发路径中的第一个第三终端设备之后，所述方法还包括：

接收第一个所述第三终端设备发送的丢包反馈信息，所述丢包反馈信息用于指示第一个所述第三终端设备是否完整接收到所述第一终端设备发送的监控数据；

若所述丢包反馈信息指示第一个所述第三终端设备没有完整接收到所述第一终端设备发送的监控数据，将所述监控数据重新发送给第一个所述第三终端设备；

其中，所述转发路径中的后一个第三终端设备均向前一个第三终端设备发送丢包反馈信息；

所述根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备之前，所述方法还包括：

将所述监控数据进行过滤，获得所述监控数据中的关键监控数据；

所述根据所述转发路径，将监控数据转发给所述第二终端设备，包括：

根据所述转发路径，将所述关键监控数据转发给所述第二终端设备；

在检测到关键事件时，根据所述转发路径，将保存在所述第一终端设备处的完整的所述监控数据转发给所述第二终端设备，以使所述第二终端设备将完整的所述监控数据发送给所述监控后台，其中所述关键事件用于指示所述第一终端设备向所述监控后台发送完整的所述监控数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的转发路径，包括：

根据所述第一终端设备、所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的各第三终端设备以及所述第二终端设备之间的位置拓扑信息，建立所述第一终端设备与第二终端设备之间的转发路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备与所述监控后台的直接通信方式为：PC5、Uu或有线通信方式中的任意一种。