[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过对采集的当前图像帧进行对象检测，得到所述当前图像帧中的至少一个待识别对象，并将确定的目标图像集合和所述至少一个待识别对象进行比对以确定当前图像帧中的目标对象，根据所述目标对象在所述图像帧中的区域和至少一个所述指定对象在所述当前图像帧中的区域确定所述目标对象的位置信息，由此，可以提高识别目标对象和定位目标对象的准确率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体地，涉及定位技术领域，更具体 地，涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息社会的发展，目标识别与定位技术的应用越来越广泛。比 如，通过图像处理对目标对象进行识别并定位，以分析并记录目标对象 的行为。

在相关技术中，通常基于人脸识别技术来确定目标对象的位置，但 是，由于数据采集设备可能无法同时采集到目标对象的人脸可识别区域， 或者目标对象的姿态变化而影响人脸识别结果，均可能造成识别结果的 不准确，进而导致定位不准确。

发明内容

有鉴于此,本公开实施例提供一种定位方法、装置、电子设备和计算 机可读存储介质，以提高识别目标对象和定位目标对象的准确率。

第一方面，本公开实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

采集当前图像帧，所述当前图像帧中标定有至少一个指定对象的坐 标序列；

对所述当前图像帧进行对象检测，得到所述当前图像帧中的至少一 个待识别对象；

将确定的目标图像集合和所述至少一个待识别对象进行比对，确定 目标对象在所述当前图像帧中的区域，所述目标图像集合包括多个不同 角度的所述目标对象的全身图像；

根据所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和至少一个所述指定 对象在所述当前图像帧中的区域确定所述目标对象的位置信息，所述指 定对象在所述当前图像帧中的区域根据所述指定对象的坐标序列确定。

可选的，根据所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和至少一个 所述指定对象在所述当前图像帧中的区域确定所述目标对象的位置信息 包括：

确定所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和各所述指定对象在 所述当前图像帧中的区域的像素重叠率；

响应于所述像素重叠率大于或等于预定值，确定所述目标对象在所 述像素重叠率对应的指定对象限定的区域内。

可选的，确定所述目标图像集合包括：

在预采集时间内采集图像帧组，所述预采集时间与当前时间的时间 差在预定时差范围内，所述图像帧组中包括至少一个图像帧；

对所述图像帧组中的图像帧进行全身图像检测，得到所述图像帧组 中的多个全身图像；

对所述多个全身图像分别进行人脸检测，得到第一图像集合，所述 第一图像集合中的全身图像包括可识别人脸区域；

将所述目标对象分别与所述第一图像集合中的全身图像的可识别人 脸区域进行比对，确定候选图像集合；

根据所述候选图像集合确定所述目标图像集合。

可选的，根据所述候选图像集合确定所述目标图像集合包括：

对所述候选图像集合中的全身图像进行聚类处理，得到所述目标图 像集合。

可选的，将所述目标对象分别与所述第一图像集合中的全身图像的 可识别人脸区域进行比对，确定候选图像集合包括：

获取所述目标对象对应的至少一个第一特征向量；