[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前图像帧，所述当前图像帧中标定有至少一个指定对象的坐标序列；

对所述当前图像帧进行对象检测，得到所述当前图像帧中的至少一个待识别对象；

将确定的目标图像集合和所述至少一个待识别对象进行比对，确定目标对象在所述当前图像帧中的区域，所述目标图像集合包括多个不同角度的所述目标对象的全身图像；

根据所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和至少一个所述指定对象在所述当前图像帧中的区域确定所述目标对象的位置信息，所述指定对象在所述当前图像帧中的区域根据所述指定对象的坐标序列确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和至少一个所述指定对象在所述当前图像帧中的区域确定所述目标对象的位置信息包括：

确定所述目标对象在所述当前图像帧中的区域和各所述指定对象在所述当前图像帧中的区域的像素重叠率；

响应于所述像素重叠率大于或等于预定值，确定所述目标对象在所述像素重叠率对应的指定对象限定的区域内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述目标图像集合包括：

在预采集时间内采集图像帧组，所述预采集时间与当前时间的时间差在预定时差范围内，所述图像帧组中包括至少一个图像帧；

对所述图像帧组中的图像帧进行全身图像检测，得到所述图像帧组中的多个全身图像；

对所述多个全身图像分别进行人脸检测，得到第一图像集合，所述第一图像集合中的全身图像包括可识别人脸区域；

将所述目标对象分别与所述第一图像集合中的全身图像的可识别人脸区域进行比对，确定候选图像集合；

根据所述候选图像集合确定所述目标图像集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述候选图像集合确定所述目标图像集合包括：

对所述候选图像集合中的全身图像进行聚类处理，得到所述目标图像集合。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将所述目标对象分别与所述第一图像集合中的全身图像的可识别人脸区域进行比对，确定候选图像集合包括：

获取所述目标对象对应的至少一个第一特征向量；

对所述第一图像集合中的全身图像的可识别人脸区域进行特征提取，得到对应的多个第二特征向量；

计算各所述第一特征向量分别与各所述第二特征向量的相似度；

对于各所述第二特征向量，响应于所述第二特征向量与至少一个第一特征向量的相似度大于或等于相似度阈值，将所述第二特征向量对应的全身图像加入所述候选图像集合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述当前图像帧进行对象检测，得到所述当前图像帧中的至少一个待识别对象包括：

将所述当前图像帧输入至目标识别网络中进行特征提取，得到所述当前图像帧的特征图；

对所述特征图进行对象检测，得到所述当前图像帧中的至少一个待识别对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标识别网络根据获取的训练数据集训练获取；

所述训练数据集包括多个无遮挡对象图像和半遮挡对象图像。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述目标识别网络包括第一方向掩膜分支组和第二方向掩膜分支组；

所述第一方向掩膜分支包括第一方向随机归零模块，所述第二方向掩膜分支包括第二方向随机归零模块；

所述第一方向随机归零模块用于将获取的图像特征图中沿所述第一方向上预定宽度的特征图归零；

所述第二方向随机归零模块用于将获取的特征图中沿所述第二方向上预定宽度的特征图归零；

其中，所述预定宽度的特征图的位置是随机的。