[发明专利]一种用于海洋工程水下潜行设备

权利要求书

1.一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、下放机构、锁紧机构和稳定机构；

所述下放机构包括隔板(3)、固定板(4)、电机(5)和转轴(6)，所述第一壳体(1)内部分别与隔板(3)以及固定板(4)固定连接，所述固定板(4)表面与电机(5)固定连接，所述隔板(3)顶部与转轴(6)贯穿并转动连接，且转轴(6)其中一端分别与卷筒(7)以及连接齿轮(8)固定连接，所述卷筒(7)表面缠绕连接有第一拉绳(9)，所述隔板(3)侧壁与传动齿轮(10)转动连接，且传动齿轮(10)与输出齿轮(11)啮合连接；

所述锁紧机构包括第一电动推杆(12)、连接板(13)和卡块(14)，所述第一壳体(1)内壁与第一电动推杆(12)固定连接，所述第一电动推杆(12)端部与连接板(13)固定连接，且连接板(13)侧壁与卡块(14)固定连接，所述第一壳体(1)内部与第一蓄电池(15)固定连接，且第一壳体(1)内部顶端分别与处理器(16)以及转速传感器(17)固定连接；

所述稳定机构包括密封板(20)、第二电动推杆(22)、转板(23)和导流板(24)，所述第二壳体(2)内部与密封板(20)固定连接，所述第二壳体(2)内部底端与第二电动推杆(22)固定连接，所述第二电动推杆(22)顶部与转板(23)转动连接，且转板(23)外壁与导流板(24)固定连接，所述第二壳体(2)顶部与套轴(19)固定连接，且套轴(19)内部与固定轴(18)套接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述隔板(3)和固定板(4)的数量都为两个，两个所述固定板(4)都位于隔板(3)一侧，且固定板(4)之间的电机(5)输出端与输出齿轮(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述隔板(3)顶部与转轴(6)转动连接，所述转轴(6)端部的连接齿轮(8)与传动齿轮(10)啮合连接，且传动齿轮(10)与输出齿轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述连接板(13)侧壁分别设有两个卡块(14)，两个卡块(14)分别位于输出齿轮(11)的两侧，且两个卡块(14)都与输出齿轮(11)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述卷筒(7)的数量为两个，位于底部的所述卷筒(7)与电机(5)的输出端固定连接，所述卷筒(7)表面缠绕有第二拉绳(901)，且第二拉绳(901)和第一拉绳(9)分别与第一壳体(1)的底部以及顶部贯穿并滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述密封板(20)位于第二壳体(2)中部，所述密封板(20)顶面与第二拉绳(901)端部固定连接，且第二壳体(2)内部与第二蓄电池(21)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述第一蓄电池(15)位于第一壳体(1)底端内部，所述第一蓄电池(15)分别与电机(5)、第一电动推杆(12)、处理器(16)以及转速传感器(17)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述转板(23)的数量为两个，两个所述转板(23)都呈L形结构，且两个转板(23)中部分别与第二壳体(2)侧壁转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述转板(23)顶部开设有用于卡杆(25)卡接的通孔，所述卡杆(25)与第一壳体(1)侧壁固定连接，且转板(23)侧壁与两个呈弧形结构的导流板(24)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程水下潜行设备，其特征在于：所述第一壳体(1)底部与固定轴(18)固定连接，所述固定轴(18)和套轴(19)都呈圆环状结构，且固定轴(18)与套轴(19)内部滑动连接。