[发明专利]一种焊接缺陷的无损检测系统

说明书

本发明涉及一种焊接缺陷的无损检测系统，包括：脉冲涡流热成像检测装置、激光结构光视觉传感装置、微型工业控制机；脉冲涡流热成像检测装置用来产生涡流激励，将激励发送至待检测焊件上，使待检测焊件上由焦耳热产生的温度场分布，脉冲涡流热成像检测装置再检测待检测焊件上的温度场分布的红外图像，并发送给微型工业控制机；激光结构光视觉传感装置用来发出激光并将线结构光投射于待检测焊件表面，焊件表面形成激光条纹图像，激光结构光视觉传感装置再采集待检测焊件上的激光条纹图像，发送给微型工业控制机。本发明可提升缺陷检测的便捷性和准确性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种焊接缺陷的无损检测系统。

背景技术

无损检测技术是利用被检物质因存在缺陷或组织结构上的差异而使其某些物理性质的物理量发生变化的现象，在不损伤被检物使用性能、形状及内部结构和形态的前提下，应用相应的物理方法检测这些变化，从而达到了解和评价被检物的材料、产品和设备结构的性质、状态、几何尺寸、质量或内部结构等的目的，它属于高新科技领域的一种特殊检测技术。

脉冲涡流检测是涡流检测技术应用中的一种。向一个线圈通入交变电流时，基于电磁感应原理，该线圈将产生垂直于电流方向的交变磁场，此即涡流检测中应用的激励线圈，将这个线圈靠近导电体时，线圈产生的交变磁场会在导电体中感应出涡电流，被测件表面和近表面缺陷的存在都将引起涡流的变化。此即现有的涡流检测系统，虽能判断出是否存在缺陷，但却难以得到清晰的缺陷轮廓，检测结构不直观，无法得出缺陷种类和大小，且只能检测表面和近表面的缺陷，检测具有一定的局限性。

结构光视觉检测技术采用三角检测原理，激光发射器将一定模式的结构光投射到被测件表面，在表面形成由被测物表面形状所构成的光条三维图像。该三维图像由处于另一位置的CCD相机拍摄，从而获得激光条纹的二维畸变图像。二维激光条纹图像包含被测件表面信息特征。当激光发射器与CCD相机之间的相对位置一定时，由二维激光条纹图像便可重现被测件表面三维形状。结构光视觉检测技术只能检测被测件表面缺陷，无法识别内部缺陷。

因此，如何得到清晰的缺陷轮廓以使检测结果更为直观，如何全面得到被测件内表面缺陷信息，从而进一步提升缺陷检测的便捷性和准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的焊接缺陷的无损检测不够便捷、不够准确的缺陷，提供一种焊接缺陷的无损检测系统。

所述系统包括：脉冲涡流热成像检测装置、激光结构光视觉传感装置、微型工业控制机；

脉冲涡流热成像检测装置用来产生涡流激励，将激励发送至待检测焊件上，使待检测焊件上由焦耳热产生的温度场分布，脉冲涡流热成像检测装置再检测待检测焊件上的温度场分布的红外图像，并发送给微型工业控制机；

激光结构光视觉传感装置用来发出激光并将激光投射于待检测焊件表面，焊件表面形成单线激光条纹图像，激光结构光视觉传感装置再采集待检测焊件上的激光条纹图像，发送给微型工业控制机；

微型工业控制机对热分布图像和激光条纹图像进行分析，并依据分析结果确定焊件的缺陷情况

优选地，所述系统还包括检测箱；

脉冲涡流热成像检测装置穿过检测箱的下面板，且固定于检测箱内；

激光结构光视觉传感装置固定于检测箱的上面板的底面，激光结构光视觉传感装置的下端对应的检测箱的下面板设有检测窗口。

优选地，所述脉冲涡流热成像检测装置包括脉冲发生器、激励线圈、铁心、热成像摄像机、

脉冲发生器穿过检测箱的下面板，且固定于检测箱内；脉冲发生器的下端与套有激励线圈的铁心连接；

脉冲发生器与激励线圈电连接，激励线圈套设于铁心上；