[发明专利]一种焊接缺陷的无损检测系统

权利要求书

1.一种焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述系统包括：脉冲涡流热成像检测装置、激光结构光视觉传感装置、微型工业控制机(14)；

脉冲涡流热成像检测装置用来产生涡流激励，将激励发送至待检测焊件上，使待检测焊件上由焦耳热产生的温度场分布，脉冲涡流热成像检测装置再检测待检测焊件(6)上的温度场分布的红外图像，并发送给微型工业控制机(14)；

激光结构光视觉传感装置用来发出激光并将线结构光投射于待检测焊件表面，焊件表面形成激光条纹图像，激光结构光视觉传感装置再采集待检测焊件(6)上的激光条纹图像，发送给微型工业控制机(14)；

微型工业控制机(14)对热分布图像和激光条纹图像进行分析，并依据分析结果确定待检测焊件(6)的缺陷情况。

2.根据权利要求1所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述系统还包括检测箱(18)；

脉冲涡流热成像检测装置穿过检测箱(18)的下面板，且固定于检测箱(18)内；

激光结构光视觉传感装置固定于检测箱(18)的上面板的底面，激光结构光视觉传感装置的下端对应的检测箱(18)的下面板设有检测窗口。

3.根据权利要求2所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述脉冲涡流热成像检测装置包括脉冲发生器(15)、激励线圈(13)、铁心(16)、热成像摄像机(4)、

脉冲发生器(15)穿过检测箱(18)的下面板，且固定于检测箱(18)内；脉冲发生器(15)的下端与套有激励线圈(13)的铁心(16)连接；脉冲发生器(15)与激励线圈(13)电连接，激励线圈(13)套设于铁心(16)上；

热成像摄像机(4)、脉冲发生器(15)分别与微型工业控制机(14)通信连接；

脉冲发生器(15)输出脉冲波为套设在铁心(16)上的激励线圈(13)供电，周围产生与脉冲波频率大小对应的交变磁场，基于涡流效应，使得处于铁心(14)下方的待检测焊件(6)产生热量；

热成像摄像机(4)用来获取待检测焊件上的温度场分布，并生成热分布图像，发送给微型工业控制机(14)。

4.根据权利要求3所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，激光结构光视觉传感装置包括：CCD相机(10)、激光发射器(5)；

激光发射器(5)固定于检测箱(18)的上面板的底部；用来投射激光于待检测焊件(6)表面；

CCD相机(10)、激光发射器(5)分别与微型工业控制机(14)通信连接；

CCD相机(10)固定于检测箱(18)的上面板的底部；且向激光发射器(5)倾斜；用来采集待检测焊件表面经激光投射后形成的单线激光条纹图像，并将单线激光条纹图像发送给微型工业控制机(14)。

5.根据权利要求3或4所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述系统还包括手提式把手(17)，所述手提式把手(17)设于检测箱(18)上。

6.根据权利要求5所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述系统还包括位置调整装置；检测箱(18)固定于位置调整装置上，待检测焊件(6)放置于位置调整装置的下端；位置调整装置用来调整检测箱(18)和待检测焊件(6)之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的焊接缺陷的无损检测系统，其特征在于，所述的位置调整装置为三轴伺服驱动焊缝跟踪系统。