[发明专利]送餐机器人的托盘及送餐机器人

说明书

本发明公开了一种送餐机器人的托盘及送餐机器人，其中托盘包括：盘体和传感器。盘体具有用于盛装货物的盛托面。传感器为红外传感器，红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器，传感器包括多个，多个传感器设在盘体上以检测货物在盘体上的位置和与目标位置的距离，至少两个传感器位于同一水平面上，距离最远的两个传感器之间的距离大于盛托面的最大横向尺寸。根据本发明实施例的送餐机器人的托盘，通过在盘体上设置传感器，可检测盘体的盛托面上是否有货物，同时判断货物在盛托面上的具体位置和与目标位置的距离，并判断货物是否装配到位以及是否保持水平，确保货物稳定地摆放在盘体上并到达目标位置。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是一种送餐机器人的托盘及送餐机器人。

背景技术

随着自动化和机械取代人工作业在餐饮业的发展，送餐机器人已逐步出现在先进餐饮区域。已有餐厅采用二维码导航AGV送餐机器人送餐，其以AGV作为底盘实现餐盘运输，但在运输过程中，餐盘需要人工摆放在AGV送餐机器人上，向AGV送餐机器人上放置餐盘时，餐盘重心容易失稳，导致餐盘运输过程中容易滑落。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送餐机器人的托盘，所述托盘可实时判断是否装载货物(如餐盘)，货物是否装配到位以及与目标位置的距离，解决了送餐机器人上放置餐盘后餐盘易滑落的问题。

本发明还旨在提出一种具有上述送餐机器人的托盘的送餐机器人。

根据本发明实施例的一种送餐机器人的托盘，包括：盘体，所述盘体具有用于盛装货物的盛托面；传感器，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器；所述传感器包括多个，多个所述传感器设在所述盘体上以检测所述货物在所述盘体上的位置和距离目标位置的距离，至少两个所述传感器位于同一水平面上，距离最远的两个所述传感器之间的距离大于所述盛托面的最大横向尺寸。

根据本发明实施例的送餐机器人的托盘，通过在盘体上设置传感器，可检测盘体的盛托面上是否有货物，同时判断货物在盛托面上的具体位置和与目标位置的距离，并判断货物是否装配到位以及货物是否保持水平，确保货物稳定地摆放在盘体上，确保盛装货物的托盘准确地到达目标位置。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述传感器与所述货物为非接触设计，所述传感器包括第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器，所述第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器线性间隔布置在所述盘体上，所述第一阵列传感器和所述第三阵列传感器以所述第二阵列传感器为中心对称布置。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述传感器为红外传感器。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述托盘还包括设在所述盘体上以盖住所述传感器的保护体。

有利的，所述保护体为透明板或者透明膜。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述盘体的顶面上设有凹槽，所述传感器位于所述凹槽内，所述保护体为平板且设在所述凹槽内。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述平板的顶面与所述盛托面相平齐。

可选的，所述盘体为圆盘，所述凹槽沿所述盘体的直径方向设置。

可选的，所述红外传感器的检测灵敏度可调。

根据本发明一个实施例的送餐机器人的托盘，所述盘体上设有安装孔，所述传感器位于所述安装孔内，所述传感器的底部设有安装板，所述安装板连接在所述盘体的底面上，每个所述安装板上设有呈排设置的多个所述传感器。

根据本发明实施例的一种送餐机器人，包括前述的送餐机器人的托盘。