[发明专利]送餐机器人的托盘及送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人的托盘，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体具有用于盛装货物的盛托面；

传感器，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器包括发射信号的发光器和接收信号的接收器；

所述传感器包括多个，多个所述传感器设在所述盘体上以检测所述货物在所述盘体上的位置和与目标位置的距离，至少两个所述传感器位于同一水平面上，距离最远的两个所述传感器之间的距离大于所述盛托面的最大横向尺寸；

所述托盘还包括设在所述盘体上以盖住所述传感器的保护体；

所述盘体的顶面上设有凹槽，所述传感器位于所述凹槽内，所述保护体为平板且设在所述凹槽内；其中

所述盘体的顶面形成一个沿着水平方向贯通的导槽，所述导槽用于在货物上、下盘体时进行导向，所述凹槽设置在所述导槽的底部，所述平板配合在所述凹槽后与所述导槽的底壁平齐，且货物的底部设有可卡在导槽上的限位件。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述传感器为呈多排多列设置的多个。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述传感器与所述货物为非接触设计，所述传感器包括第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器，所述第一阵列传感器、第二阵列传感器和第三阵列传感器线性间隔布置在所述盘体上，所述第一阵列传感器和所述第三阵列传感器以所述第二阵列传感器为中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述平板的顶面与所述盛托面相平齐。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述盘体为圆盘，所述凹槽沿所述盘体的直径方向设置。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述红外传感器的检测灵敏度可调。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人的托盘，其特征在于，所述盘体上设有安装孔，所述传感器位于所述安装孔内，所述传感器的底部设有安装板，所述安装板连接在所述盘体的底面上，每个所述安装板上设有呈排设置的多个所述传感器。

8.一种送餐机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的送餐机器人的托盘。